公司简介
机器人机械系统一般领域的研究和培训。该团队由研究助理、博士后、研究生和本科生实习生组成。我们的研究重点是机器人机械系统的设计和控制，以及它们的机械部件，如驱动器和传感器。这里的一项主要活动是开发减速机，满足机器人和机电一体化应用的严格要求:零间隙;零摩擦;和无限的刚度。虽然满足这些要求在物理上是不可能的，但我们正在努力做得比齿轮更好。你将会看到我们的Speed-o-Cam原型，有两个版本，平面和球面。前者旨在取代正齿轮和螺旋齿轮，而后者锥齿轮与直齿和螺旋齿。我们还展示了一个虚拟的和快速的滑动凸轮原型(由法国南特中央学院的Damien chabat博士提供)，旨在取代齿轮齿条传动。在机器人设计上，我们强调机器人的动、弹、动性能的鲁棒性。 We are showcasing various projects, such as the Multimodular Manipulator System, or M3, composed of three modules, altogether forming a system with 11 controlled axes. We are also developing a four-degree-of-freedom parallel manipulator intended for motions proper of what is known as SCARA (Selective-Compliance Assembly Robot Arm) systems, most of which bear a serial architecture, which limits their load-carrying capacity, their positioning accuracy and their speed of operation. To counter these drawbacks, our parallel robot, the Schönflies-Motion Generator, offers the possibility of grounding all four motors and producing faster motions and more accurate positioning capabilities. We are also developing transmissions for wheeled robots with special features, allowing for accurate positioning, faster operations and unlimited rotation capabilities
产品范围
- 移动机器人研究:多自由度(MDOF)车辆
- 移动机器人研究:避障
- 机器人领域的研究
- 研究方向:机械传动技术
- 研究:Schönflies-Motion发电机(SMG)
- 机器人研究:灵巧机械手
- 机器人研究:力控制
- 机器人研究:四自由度并联运动学
- 机器人研究:操作工具
- 机器人研究:多臂合作
- 机器人研究:避障
- 机器人研究:平行机构
- 机器人研究:机器人可视化系统
- 机器人研究:软件
- 机器人研究:轨迹规划
