成就
- 2006 FIRA国际锦标赛(新加坡)四分之一决赛
- 2006年英国MiroSot模拟锦标赛第一名
- 2007年英国米索锦标赛第二名
沃里克机器人足球现在已经安装在数字实验室中
之前的球队已经参加了被称为MiroSot的机器人足球比赛,该比赛由国际机器人足球协会联合会(FIRA)监管。这项比赛的目的是生产一个具有竞争力的FIRA认证机器人团队,7.5厘米平方。
MiroSot是一项大学间的比赛,每队有5个机器人,使用计算机控制算法根据视觉系统的数据计算机器人的位置。去年我们在英国全国锦标赛中获得了第二名,我们有信心在2008年取得更好的成绩。
更新:今年我们在英国国家米索锦标赛中获得了第一名,实现了我们最初的目标。
FIRA MiroSot是我们参加的机器人足球比赛。这个概念相当简单,让两队机器人,每队5个机器人,完全自主地踢足球。每个机器人的大小被限制在7.5厘米的立方体内。两队比赛用的球是橙色的高尔夫球。球场上方是一台每秒运行60帧的机器视觉摄像机。这个摄像头与一个服务器连接,然后计算每个机器人和球的位置和速度,由此决定每个机器人应该做什么。然后,这些指令通过无线链接传递给机器人。