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  • 我叫卡米尔，我相信，我作为机器人建造者的时代已经到来。我有很好的工作，有将近5年的专业编程经验(从2007年开始)，我尝试过很多不同的技术——然后Spirit Junior诞生了。
    在这个时候，第一个版本的精神少年已经完全完成- 6轮阿克曼与空间15“笔记本电脑和5l啤酒桶。
产品组合

  • 关于我的

  • 我的名字是Kamil，我出生于1987年，我是Procus的Java开发人员。在空闲时间，我是热情的机器人建造者，村上春树的读者，披萨爱好者和巴塞罗那足球俱乐部的球迷。过去我试着造了一些机器人，但总是失败——钱太少，经验太少，编程设备也太小……

    我相信，我作为机器人建造者的时代已经到来。我有很好的工作，将近5年的专业编程经验(从2007年开始)，我尝试过很多不同的技术——然后Spirit Junior诞生了。

    我故意选择了勇气号火星探测车的名字，它现在已经死了，在我看来是人类最伟大的成就(今天好奇号仍然在喷气推进实验室的设施中)。在这个时候，第一个版本的精神少年已经完全完成- 6轮阿克曼与空间15“笔记本电脑和5l啤酒桶。

    这个博客是关于重建当前六轮阿克曼转向架六轮摇臂转向架，就像原来的精神。

  • 在《盗梦空间》

  • 这是2011年第四季度Spirit Junior漫游者的照片。我的计划是建造一个摇臂转向架悬挂，并在2012年夏末参加比赛。
      • 目前机器人配置:
        • 转向架来自1:8的岩石爬行者，两台540的直流电机
        • 定制激光切割合金零件
        • 指南针、全球定位系统(GPS)
        • 五个超声波
        • 两个摄像头用来检测道路边缘
        • 后面有广角摄像头
        • Kinect女士
        • Arduino Duemilanove接口笔记本和传感器
        • 7.2镍氢电池驱动电机和伺服
        • 10.8 NiMH为Kinect和Arduino提供动力
        目的配置:
        • 包括转向架在内的所有部件都是定制的
        • 三轴磁强计/加速度计/陀螺
        • 6个大扭矩无刷直流电动机
        • 6个超高扭矩伺服

  • 结果

    • 3个月开发时间
      2011年3月的Sptit Junior只是一个1/8比例的岩石爬虫……

    • 8个月的开发
      精灵获得了第三对轮子，传感器塔，笔记本空间和5l桶。

    • 9个月的开发
      三个摄像头、Kinect、GPS、指南针和许多其他设备现在都与控制系统完全相连

    • 2012年3月
      精神少年现在有新的驱动器-摇滚转向架…

    • 你好，世界，我的名字是Junior，精灵Junior

    • 我介绍Junior

    • 获得银牌——对于一个根本不动的机器人来说还不错

  • 博客

    • 写于2011年10月22日

    • 第一步到SJ v2
      我已经完成了新转向架轮辋的半决赛版本。它将由2mm厚的钢板制成。在图像波纹是绘图从DraftSight，然后将导出到DWG文件，这是由激光切割公司的要求

    • 写于2011年10月26日

    • 主轴座
      我刚刚完成了把轴固定到机器人身上的部分。由于会有相当大的力量，holder需要坚韧，所以我在考虑3mm厚的钢。波纹管是关键轴的图像，有3/8“直径，应该是460毫米长。

    • 写于2011年11月3日

    • 设计摇杆转向架真的很难…
      所以就在半小时前，我告诉自己停止涂鸦，开始工程。第一稿就这样诞生了。它再次绘制在draftsight和渲染在画笔…

    • 写于2011年11月13日

    • 第45周第三部分
      另一部分是设计和准备生产-外固定环，将保持轮胎对外圈。作为轮胎，我计划使用标准1/8 truggy轮胎。
      固定圈将轮胎侧壁压在外圈上。这样轮胎就可以牢固地固定，而且还可以很容易地更换。在车轮骨架和轮胎之间放置泡沫支架，以吸收冲击。

    • 写于2011年12月9日

    • 离圣诞节还有两周…
      所有六个轮子都将单独转向。机器人重约15公斤，因此转向部分的压力会很大。我想了很多方法来做到这一点，但最终都无法使用。然后我找到了这个任务的完美部分- Servocity的管伺服驱动齿轮箱。它们提供足够的动力在任何表面上行驶，而且重量轻，功耗小。机器人上会有6个。

    • 写于2011年12月13日

    • 新电机的小测试
      我做了一个简单的测试与我的新电机- LRP卡车拉3，似乎我做了一个很好的选择。这些电机不仅看起来很棒(与银罐相反)，它们有真正的质量感觉(德国制造商)，最后但并非最不重要的是，它们有高扭矩和非常小的功耗。在自由旋转时，它是300毫安，当我把轴置于压力下时，它跳到了450毫安-计划使用12Ah电池，它应该工作一整天…

    • 2012年1月19日

    • 尤里卡!新订购的轮胎工作!
      正如我在之前的帖子中所写的，我正在等待新的轮胎，因为旧的轮胎太小了。这花了不少功夫，但它们很合身，很合身。完美!

    • 写于2012年2月1日

    • 大家好!
      我每天都在收到邮包——上周是铝型材、相机、一个人字齿轮;本周是2个人字齿轮，3个双电机驱动器，6个行星齿轮箱(1:26的比例)。

      由于剪水梁的部分应该已经完成了，这可能不是今天的最后一篇文章……

    • 写于2012年2月6日

    • 星期6。-施工
      我有了所有我需要的零件，我开始建造摇臂转向架。我希望外面能暖和一点，这样会加快整个过程。首先，我试图把车轮设置在一起，在这种情况下，包含伺服动力变速箱转向，直流电机和1:26行星变速箱推进。这六个应该给我的精神Junior前所未有的(对我来说:))机动性。第一个原型表明它是可行的!我特别自豪的是，变速箱完全被车轮按计划覆盖，直流电动机凸出不到50mm。

    • 2012年2月25日

    • 又一个忙碌的周六
      我已经工作了一整天，所以我很高兴有一些明显的结果……

    • 2012年2月27日

    • 再向右一步
      我周六发的那篇帖子，实际上是我那个周末做的最后一件与项目相关的事情——我生病了，可能是工作过度了……所以我请了一天假，结果我的另一只手臂做完了，我又觉得不舒服了……

      它比我想象的要重得多，幸运的是，马达也有很多备用电力…

    • 写于2012年3月10日

    • 你好，世界，我的名字是Junior，精灵Junior
      忙碌的星期六过后，我有一些成果想和大家分享。图片上是小精灵当前的状态。几乎所有的部件都到位了，只有手臂没有，因为它的一些部件有问题(当然，因为图纸有问题，Tatrarez做得很好)。