McGill Schönflies-Motion Generator (McGill SMG)是一种能够进行特殊运动的并联机器人，这些运动由称为SCARA(选择性遵从装配机器人臂)的串行机器人产生:三个独立的平移和一个绕固定方向轴的旋转。这样的运动形成了刚体运动位移组的一个子组，称为Schönflies子组。

应用程序:
•挑选和放置操作
•托盘包装
•加工
•医学操纵者
•教育平台
•制药设置

合作研发项目(与康科迪亚大学和庞巴迪公司合作)

•在该项目中，设计了2个冗余的7轴机器人rediesto -1和rediesto -2，专门解决实现可靠力控制的问题。该项目涉及软件和硬件的开发，需要在双臂配置中同时使用两个机器人。
•我们投入了大量精力来增强我们的机器人可视化系统，该系统被用作远程操作模拟器。

可能的应用程序:
维修和维护飞机和空间结构

在容错任务:
•清洗
•刷牙

在accuracy-demanding任务:
•剥离
•防冰
•绘画

原型的目的:
演示定位子模块所携带的工具的精确定位，在存在振动的基础上，由于总机械手的灵活性。

系统主要组成部分:
•近端模块(总机械手)，
•远端模块(精细机械手):
-定位子模块(Cuatro Arm)。
-定向子模块(敏捷手腕)。

优点:

•两个电机安装在平台上
•无限的转向能力
•无电线缠绕问题
•均匀的轮胎磨损率
•两台相同的电机用于驱动
•对称

特点:
•特别适用于索引机制;
•可以处理平面，球形和空间机构;
•高质量的渲染。

海狸:用于渐开线锥齿轮建模的CAD/CAE软件包。特点:
允许在线参数变化;
•生成一个易于转换成G-code格式的数据库;
•基于精确的球面渐开线;
•高质量的渲染。

SIXPAQ:用于六杆机构交互综合的CAD/CAE软件包。特点:
•任何六杆dwell平面连杆机构都可以通过简单地选择较少的参数来设计;
•输入输出情节和动画可用。