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Biorob实验室原生机器人集团BIRG是EPFL工程学院生物工程学院的一部分计算运动控制 感官协调 学习动物和机器人并取动物启发设计机器人新控法, 以及新机器人在复杂环境中运动敏捷因此,我们研究兴趣介于机器人、计算神经科学、非线性动态系统与机器学习之间的交叉点上。数值模拟运动控制,动态模拟显式僵硬机,并发非线性振荡控制系统,自适应动态系统,两栖显式机器人设计控制,人形机器人控制,可重构机器人设计控制更多细节见Research网页研究目前由瑞士国家科学基金会、欧盟委员会(信息技术)、EPFL和瑞士系统X系统生物学倡议资助前几笔资金来自美国国家科学基金会、欧洲空间局、瑞士技术创新委员会、法国研究技术部和微软研究剑桥
