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  • 机器人和机电中心是一个集群和德国航天中心能力中心,负责机器人、机电学和光学系统领域的研发机电技术最接近集成机制、电子和信息技术实现与环境交互作用的“智能机制”。RMC的核心能力是跨学科(虚拟)设计、计算机辅助优化和模拟以及复杂机电系统与人机接口实施机器人社区中心被视为世界领先机构
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  • 机器人机电中心

  • 机器人和机电中心是一个集群和德国航天中心能力中心,负责机器人、机电学和光学系统领域的研发机电技术最接近集成机制、电子和信息技术实现与环境交互作用的“智能机制”。RMC的核心能力是跨学科(虚拟)设计、计算机辅助优化和模拟以及复杂机电系统与人机接口实施机器人社区中心被视为世界领先机构

    集群开发的技术和系统应用主要侧重于研究领域空间、航空和运输中的程序任务开发技术在其他社会领域产生直接影响和应用,如医学机器人、未来工厂和个人机器人辅助技术转让是RMC的一个主要目标

    结构化
    机器人和机电中心由三大研究所组成集群,关键研究领域促进机构间协作

    学院有:
    • 机器人学和机电学学院阿林阿尔布-施法尔)
    • 系统动态控制学院Johann Bals)
    • 光传感器系统研究所博士海因兹-威赫姆侯伯斯)

      • 关键研究领域

          • 空间机器人

          • 空间飞行启发机器人中心开发先进机器人系统机器人在探索征服我们外太空中起着主导作用与人相比,他们可以更好地适应自由空间和像卫星、行星或小行星等天体所经历的极端融和这使机器人完全能搭建机器人前台并从而开创行星间载人空间飞行RMC在空间机器人研发方面有悠久传统,特别是在近地或轨道应用方面。杰出成功实例有:ROTEX(1993年)、GETEX(1998年)和ROKVISS(2003-2010年)。全世界RMC目前拥有空间机器人领域最丰富经验

          • 地面辅助机器人

          • 高度插接机器人系统的主要目标之一是与人无缝半自主集成,即软机器人集成兼容安全行为机器人系统居中心这些原则是开发辅助和假肢装置的关键新手移动生产助手将在发达国家生产流程中起突出作用,而老年护理则日益重要。在这个关键研究区,我们从人生物角度研究并接近这些春素

          • 医疗辅助系统

          • 跨部医学辅助系统研究领域对空间和服务机器人发现重新解释并转至医学领域高效驱动器、机电机、调试机、传感器和规划系统等核心技术与空间应用以及医学技术系统相关联。研究这些技术并应用到两个主要题目上:医学机器人和主动植入

          • 飞机器人

          • 关键研究领域飞机器人覆盖机器人和机电中心三大领域 — — 航空、空间机器人和光学信息系统 — — 以便开发机器人自主飞行平台时利用协同效应工作范围从低级控制传感器数据处理到任务规划执行不等我们一直在研究自主系统的一般问题,同时考虑到与飞平台及其应用有关的特殊问题

        • 机器人学和机电学学院

        • 学院主管:教授博士阿林阿尔布沙法尔

          机器人活动的长期目标 一直基于思想 帮助人解脱非人和危险任务数年前我们部门机器人关注焦点限制在设计机器人传感器(和传感器人机接口)和闭合智能感知回路上,但在过去几年中活动大为扩展当前总目标是设计新一代多感知轻机器人应用空间应用,由宇航员操作并依据强电波概念和人机界面推理目标的特征是高度异性,由几个主要任务领域组成
          • 机电技术-感知器和启动器开发
          • 学习自适应自改善
          • Vision-即时视觉技巧智能机器人控制
          • Teloriotics-远程控制概念用于远程控制、X逐线和空间
          • 空间机器人-机器人应用
          • 医学应用-医学应用机器人

          最初几年中,机器人认知界合作占主导地位,而最近5年的特征是与空间产业密切合作并签定合同。空间机器人技术实验ROTEX-欧洲进入空间机器人的第一个主动步骤-大规模基础基础是在此开发的概念和系统(多传感器抓取器、本地自主式远程机器人站)未来将作出相当大的努力转让空间开发技术(例如轻量级概念返回地面应用

                • 自主远程操作

                • 自主和远程操作部致力于多维机器人系统运动的策划和实施兴趣领域从简单运动原语到用机器人手执行复杂操作任务不等。 编程控制机器人运动基础技术在硬实时条件下也接受调查

                  研究题目包括
                  • 开发分布式实时计算平台供机器人控制应用
                  • 整合复合控制策略,使适配机器人融入应用和机器人控制结构
                  • 面向任务编程技术实时非实时接口
                  • 并发工程开发机电系统
                  • 规划机器人运动并考量动态约束
                  • 非线性优化技术应用响应机器人行为

                  提高机器人系统自主性 我们调查技术 从逻辑任务描述生成机器人控制程序DLR Rollin Justin是执行这些任务的主要演示平台实现此目标时, 基本机器人操作类别必须在不同层次抽象识别, 允许自动任务和情境依存参数化使用模型基础技术并编程实机或虚拟现实环境表示器,机器人系统可自主完成下一个操作推理和决策

                • 机电组件和系统

                • 部门机构系统旨在搭建机器人,这些机器人能支持人类这一点特别适用于对人类危险或有害的任务。开发重点是向机器人提供感知环境并甚至在极端严酷环境(例如发现环境)中安全稳健地行动所需的能力空间或灾难操作开发聚焦机器人全系统及其基本组件:传感器感知环境,通信基础传输感知数据可靠安全,以及操作者安全执行机器人任务所需要操作者对人和机器人都安全

                  研究题目
                  • 开发复杂机器人系统
                  • 机器人臂
                  • 机器人手
                  • 移动操纵器
                  • 双双双多段行尸
                  • 小说传感器驱动概念
                  • 开发高性能总线通信非d获取机器人数据
                  • 小说传说概念

                  局内开发的机器人系统被全局用于空间应用,如Orbit服务、Robcoy空间帮助和Planetary探索关键技术允许极端轻量设计、系统集成和电密度,并因此允许弹性运动以及与环境相容性、兼容性和安全交互典型应用领域有复杂操作和组装任务,机器人辅助人机交互操作远程操作

                • 感知感知

                • 感知非认知部开发求解法
                  机器人系统感知使用两种主体机器人感知视觉和技巧
                  感知感知感知系统是远程操作和自主机器人系统基本组件,因为这些系统可产生反应行为、注意力控制并解释各种情况

                  研究领域覆盖
                  • 创新传感器概念
                  • 传感器实时数据处理分析立体重构、对象跟踪和3D重构
                  • 光导航移动自主系统定位
                  • 处理分析环管和强制数据
                  • 3D环境建模使用点对量对表表示法和衍生功能模型
                  • 生成数字地形模型并融合三维多维模型
                  • 数据聚合、数据分类和学习算法
                  • 对象识别、显示估计和场景判读
                  • 实时三维可视化大型数据集,例如地形生成、扩增和自动机立体拷贝

                  开发综合解决方案从获取数据获取机器人感知
                  应用系核心权限传感器应用类
                  触摸视觉探索导航 照片现实感 增强实战
                  远程机器人场景并推导自动化解决方案
                  产业研究题目数据判读法和面向任务法
                  场景理解基础建模过程并允许高效探索
                  空间、航空航天和地球假设不同任务

                  该部门网络遍及世界,作为国家和国际合作的一部分
                  此外,还存在密切工业联系,说明工业需求增加
                  智能传感器数据处理

                • 高级机器人系统分析控制

                • 高级机器人系统分析控制部开发解决方案实现先进机器人系统期望闭路行为特别包括高性能运动生成、操纵、运动和与人与环境交互作用以及面向控制系统分析

                  研究题目
                  • 机器人非线性控制
                  • 力阻控制
                  • 兼容控制托盘控机器人
                  • 控制弹性机器人系统
                  • 机器人建模、模拟和识别
                  • 系统分析复杂机器人系统动态
                  • 生物启发控制
                  • 安全人机器人交互
                  • 远程布置
                  • 虚拟现实和机智
                  • 可视评分
                  • 粒子控制操作
                  • 游乐场

                  研究题目是机器人学和机电学学院开发的机器人系统基本构件,也是自主和远程操作系认知认知和认知部开发更高层次认知技巧和面向任务规划方法所必不可缺的与机电系统组件部密切跨学科协作,本部为新机电驱动概念和机器人系统设计、规范实施出力目标是一个循环开发过程,通过迭代模拟、硬件开发、部署和控制组件和系统复杂机器人系统分析控制部特别为专题建模模拟以及识别控制作出贡献除静止机器人系统外,移动操作器和自由飞机器人系统等移动系统代表重要应用区时间延迟系统分析控制,如远程直播应用生成系统对陆空应用和空间应用都非常重要。

              • 研究:机器人学和机电学学院

                  • 双声波

                  • 人的能力为机器人系统开发既提供目标又提供启发并帮助各种环境中的人类为了理解人型模型,我们获取生物数据像肌肉活动、强力和通过记录电传学和超声波等不同度量执行动作数据可以揭穿非常不同的信息集, 包括主体行为、意图或能力我们的目标是处理数据方式让我们提取感兴趣信息信息提取后,我们可用它实现不同目的

                    一方面,我们想建立和优化技术系统-在特定焦点下-展示性能类似于人-一例二元肌肉使富能力控制臂姿势、力和僵硬性另一方面,我们希望使用解码信息作为机器人系统控制命令通过这种方法,我们侧重于控制假手、辅助机器人臂供上肢功能有限者使用,并控制机器人设备以复用

                      • 辅助机器人

                      • 多位上肢残疾者日常简单活动,如饮酒、开门或推送电梯按钮等需要护理员帮助辅助机器人系统通过脑计算机界面控制可以使这些人重新自主执行这类任务并从而增强独立性我们调查各种方法向残疾人提供对DLR光重机器人的控制,同时支持任务执行并配有托克控件机器人能力

                        研究中我们主要调查以下两种插件技术

                        开工一方面,我们调查使用表层电磁学作为非入侵控制接口,例如面向有脊椎萎缩症者
                        二叉面向重度残疾者,例如脊髓损伤或中风后, 我们调查皮层界面使用, 记录神经活动直接来自脑部, 基于脑门2神经界面系统开发 布朗大学在协作研究中 一位参与者控制机器人系统 并自发喝瓶子

                      • 人机接口修复

                      • 残疾人如何正确控制假肢、辅助或复健设备正确控制是什么意思廉价可移植可穿上网实现吗?回答这些问题时,我们正在外围人体-机器接口领域工作,目的是改善非侵入式现实机器人装置控制,从而帮助残疾人恢复手/臂机功能,而不受外科手术、药、住院等压力的影响。

                        重构感官运动环路 缺失/受伤四肢包括前推控制(检测病人运动意图)和感官反馈(向感知传递数据)。实现此目标时,我们研究各种非侵入式人机界面(表电感学、超声波、触摸感知向前控制,并探索传感知反馈的创新方式,例如对病人身体应用强/振动/电促

                      • 成像EMG

                      • 我们不仅利用生物数据,我们还在努力改进获取生物数据的方法当前表层EMG只提供非常粗糙的肌肉活动视图,因为它只记录不同肌肉纤维信号总和3D重构生成机法 以观察哪些肌肉活动利用大电极阵列电极交叉轨迹,我们希望恢复肌肉潜力“肌肉下方”。由此,我们加深理解深度肌肉区域内的行动潜力然而,我们不要求入侵技术,像针管EMG方法成像电传学或简说iEMG

                      • 修复机器人

                      • 全世界每年约1 500万人首次中风神经损伤常导致病人持久偏执或瘫痪恢复对自身肢体的控制并保持独立于他人,只有通过频繁重复培训才有可能实现。

                        目标提供自调机器人 上肢理疗通过阻抗控制 我们可以调整允许偏离目标运动路径由此我们可以确保“不重复重复”(Bernstein 1967年),培养神经可塑性并学习使用不同力模式,例如辅助抗力训练可按病人个人需要调整可能的调整范围从训练练习类型到机器人支持变换

                        观察环管组信号受损臂时,我们可以检测出期望运动,免得主体恢复足够强度执行因此,我们可以确保患者积极参与培训并量化分析进度此外,我们希望通过分析环管小组并自动调整演练来确定工作空间中哪些领域需要更多培训,例如聚焦于人类工作空间的具体领域

                    • 机器人手

                    • 开发、搭建使用机手经验回溯到1993年工作范围覆盖从多感知机手设计到手控等所有领域,包括远程操纵、自主抓取和操作举个例子DLR手二基数四大同指评为世界最先进和最复杂的人工手

                      DLR一二基础2008年我们引入DLR手电系统-它仍然是世界上最复杂的机电手-38电机和19度自由体积和性能接近人形仿佛我们经验 由偏向驱动被动执行系统最后开发空间手称DEXHAND组合模块式手概念dLRHand二型手动指针以达指手套尺寸,并仍然拥有与DLRHand二型相同的主动指尖力

                        • 手二

                        • DLR Hand二号是一个人类变换捉控系统手由四根完全相同的指针组成 并有四关节和三度自由上层自由允许手完全适配 以稳定抓取或精细操作完全集成激活系统、传感器和手电通信可实现最大弹性并允许易切换不同机器人多传感器允许精确控制手与敏感回馈力和指位并行experous远程管理前题相似于人手动作, 极异先验未知对象必须握住并操纵, 各种任务必须在未知环境中完成

                        • 手势

                        • 哈尔滨技术学院DLRHITHANDII和DLR机器人和机电学院DLRHITHANDI与DLRHIT手II形成对比的是,DLRHIT手II有五根模块式指针,四维自由度和三维自由度,仍然轻小DLRHTII获IF设计Award2009奖hand使用spaceJustin搭建以共享自主抓取对象共享自主支持人电操纵器使用自主抓取规划等空间操作硬件研究主题是使用HMI二指重构反Dex序列特效并搭建基于模块式指针的人体机接口

                        • 德山

                        • 下一年,许多卫星将到达生存圈结束宇航员太贵 EVA操作危险机器人系统尚不准备替换人,但在维护任务和危险任务期间为宇航员提供极佳支持受远程操作系统控制下机器人系统可替换大多数外乘活动这些问题开发DEXHAND设计它使用并操作大多数宇航员EVA-Toolshand二型设计经验与wand-Arm-SystemHand配对ROKVISS遗产引导DEXHAND设计DEXHAND持续研究空间合格手势设计软件设计

                        • hand-Arm-System手势

                        • 对比我们其他机器人手, 手上没有传感器和操作器作用器和传感器位于手臂系统前臂允许用人体大小和机敏度搭建手每一关节都像用两电机激活人手能控制位置和被动联合僵硬性 并伴之以非线性弹簧机制脱钩和输出令它强力对击并允许系统稳定运行低控制频率系统用来比较不同趋势相联度和自由度并探索动态抓取组合变量僵硬性

                      • 手臂系统

                            • 手臂系统

                            • 机器人系统应用越发复杂,机器人遭受代价高昂破坏的危险越发分散开发者对开发甚至完全不同运动控制规划策略的重要工作的关注况且,当前机器人系统动态特性并不足以完成像扔或运行等人类任务。典型驱动器无法提供峰值加载时所需的电量而不变大重未来机器人系统只有:
                              • 强力对抗每日撞击
                              • 可存储短距离能量

                              机电学
                              DLR手臂系统是DLR使用可变僵硬触发器开发的人工变形机器人目的是从大小、权重和性能方面接近人类原型开发重心是强健性、高动态性以及机敏性

                              控件
                              DLR手臂系统是一个实验性调查可变僵硬机器人控制方法的科学平台控制器设计焦点包括主动振动阻塞、僵硬控制、最优和循环运动控制分析控制机器人手

                        • 医学机器人学

                        • 数十年来机器人和机电技术 深入医学应用外科显示使用机器人系统的巨大潜力医学机器人的目的不是用机器人替换外科医生,而是为外科医生提供新的治疗选项以造福于病人技术尚处于初级阶段,但将大大改变未来的外科手术

                          自15年多以来,机器人和机电学学院以各种研究活动为这一进程作贡献成功完成的项目包括实施机器人辅助内镜制导(1996-2008年),开发由DUALISMETEch GmbH许可的心电辅助设备(2002-2004年),以及与Brainlab AG合作开发多功能外科机器人DLRKineMedic(2002-2007年)。

                            • mioSurge-最小入侵外科远程操作

                            • 常规最小侵入性外科手术透析病人皮肤小切片预求健康组织外科医生用长滑工具工作,与作业区分离因手视协调缺失和直接人工连接缺失作业区,这种安排挑战外科师技能因此,许多复杂程序仍然无法最小侵入性地执行消除传统MIS缺陷,远程定位和远程管理技术发挥即兴作用:在最小入侵机器人外科术中,工具不再直接操作取而代之的是,机器人专用臂并远程命令外科医生安心地坐在主控制台上外科医生通过三维内分影、力反馈和恢复手眼协调几乎恢复直接接触操作场

                            • MIRO-Versatile机器人臂用于外科应用

                            • DLRMIRO后KineMedic第二代多功能机器人臂供外科应用,由机器人和机电学学院开发低权值为10kg和尺寸相似人臂,MIRO机器人可直接帮助外科手术台操作空间稀疏机器人臂应用范围从引导激光单元精确分离整形骨组织到打孔骨螺、机器人辅助内镜引导和最小入侵外科

                              外科机器人系统可划分为两大类:专用多功能系统专用系统侧重于专用外科技术或特定医疗疾病的处理反之,DLRMIRO设计方法及其继承者KineMedi

                              通过添加专用工具并修改机器人控件内应用工作流,MIRO机器人可适应多项不同的外科程序多功能性是通过机器人臂设计本身和机器人控制架构的灵活性实现的。

                            • MICA-最小入侵外科工具

                            • DLRMICA是机器人和机电研究所开发的第二代多功能外科工具插件与MIRO臂并用最小入侵程序MICA3度自由机器人-MioSurge假设-和7-DOF机器人MIRO并发并发MICA联通8、9和10由驱动器、工具接口和任务专用工具组成

                              面向不同外科应用的各种工具可用MICA驱动件使用,与DoFs数目不同,终端效果器功能和运动范围不同。驱动器驱动器与工具间工具接口传输3线性运动提供工具推送工具接口为工具提供适配推进缩放以及与工具内任何传感器实现标准数字通信,如DLR强制/传感器在当前配置中,工具由2DF手腕、抓抓器和7DF力控传感器组成,从操作网站提供极易操作和随机反馈工具范围从剪刀抓手到针架手小增侵入性外科

                            • 机器人水喷射外科

                            • 水喷手动用薄高压水喷作软组织1982年Papachristou和Bartes首次在英国外科杂志上展示该方法为“肝水喷射剖析”。

                              选择方面是水喷法的主要长处软组织类斜面冲走结构,而机械抗水喷射像神经和容器保持原样导致互操作性失血和近距离外伤各种其他出版物也承认这些效果。

                              方法的另一长处是切口边界的细胞结构完好无损,因为没有热损

                              开放外科通过水喷射编织软组织是一个重复过程,因为将水喷射移到组织上时只有几层细胞被冲走由此要求水喷机在编程中连续移动运动很容易公开外科手术,但在最小入侵性干预中非常困难,因为trocar对运动限制

                            • 惯用超声波探测

                            • 最小侵入机器人外科手术完全缺机反馈,因为病人和外科医生空间分离在常规外科手术中,用微动脉脉动脉脉动脉脉动脉脉脉动脉脉动脉脉动脉脉脉动脉脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动脉动因此,提出了新方法,侧重于操作内检测覆盖组织下隐藏动脉目标是尽量减少意外分解子子系统的风险,从而减少非序出血系统旨在扩展现有的DLRMIRS场景,提供动情反馈基础是一个新的单向超声波探针

                              处理测量数据将预期可见脉冲转换为软运动脉冲由随机接口展示

                          • 面向人机器人

                                • 面向人机器人

                                • 将机器人带入我们日常职业和个人生活,促进密切共存、交互协作需要整体设计、控制规划概念,将人作为中心设计前提面向人机器人领域旨在开发安全、直觉和动态机器人动作和人与机交互作用的解决方案

                                  研究领域
                                  • 人机交互安全
                                  • 反动交互控制
                                  • 实时运动规划
                                  • 任务和交互学习
                                  • 实时任务规划
                                  • 直觉安全机器人编程
                                  • 人机交互

                            • 移动机器人

                            • 探索其他行星是移动机器人系统的一个重要领域移动机器人可以帮助搜救任务 快速投送图像和地图 评估危急状况公有领域均需在未知粗糙环境内移动导航系统而不依赖外部基础设施空间探索需要一定程度的本地自主处理高通信延迟问题灾难情境中 本地自主令救援人员 免去低级控制此外,使用数个合作系统支持效率和快速响应

                              正在研究多copers,rovers和scraps处理这些假设所有系统使用立体视觉惯性测量单元传感器,创建2.5D或3D地图并上载路径规划导航因此,我们的飞地系统能够自主导航用户定义目标点,通过未知粗糙地形而不使用GPS

                              持续工作包括多自主机器人的合作目标是补充多类团队的技能(例如并增强强健性并减少任务时间使用同质团队在任何情况下,每个移动系统都能够自主完成自己的任务,而不必依赖其他系统、中心站、通信链路等

                              探索其他行星是移动机器人系统的一个重要领域移动机器人可以帮助搜救任务 快速投送图像和地图 评估危急状况公有领域均需在未知粗糙环境内移动导航系统而不依赖外部基础设施空间探索需要一定程度的本地自主处理高通信延迟问题灾难情境中 本地自主令救援人员 免去低级控制此外,使用数个合作系统支持效率和快速响应

                              正在研究多copers,rovers和scraps处理这些假设所有系统使用立体视觉惯性测量单元传感器,创建2.5D或3D地图并上载路径规划导航因此,我们的飞地系统能够自主导航用户定义目标点,通过未知粗糙地形而不使用GPS

                              持续工作包括多自主机器人的合作目标是补充多类团队的技能(例如并增强强健性并减少任务时间使用同质团队在任何情况下,每个移动系统都能够自主完成自己的任务,而不必依赖其他系统、中心站、通信链路等

                                • 多机操作器

                                • 游轮

                                • 游轮

                              • 光传感器

                              • 传感器对机器人至关重要RMC开发的传感器对复杂机器人应用需求上升倍感敬重探索、自主3D建模或导航等不同任务需要多功能强视觉感知多重感知3D-Meller使用立体摄像头、激光扫描仪和激光条形剖面器,后来开发出新式激光扫描机VR-SCAN

                                传感器对机器人至关重要RMC开发的传感器对复杂机器人应用需求上升倍感敬重探索、自主3D建模或导航等不同任务需要多功能强视觉感知多重感知3D-Meller使用立体摄像头、激光扫描仪和激光条形剖面器,后来开发出新式激光扫描机VR-SCAN

                                  • DLRVR-SCAN

                                  • Versatile和braft小型激光扫描器短程3D模型化和机器人探索

                                    精确和强健环境感知对自主机器人系统至关重要各种机器人任务需要多功能感知DLRVR-SCAN专用三维激光扫描仪设计优化3D自主建模和机器人探索

                                    激光扫描仪设计以极小MEMS扫描头为基础,允许紧凑、轻重和高度集成实现并允许手眼操作特殊能力如变量范围信任度提高强健度和多功能性

                                  • DLR多感知3D-Modeller(3DMO)

                                  • 开发出多维3D模型来评价不同传感器原理和传感器聚合建模器可人工制导或自动化机器人系统机器人应能够造出光实模型环境,环游终端效果器并配有不同传感器(即所谓的Heep-In-Hand系统)

                                    3d-Medeller由核心模块和应用专用扩展组成核心模块后简单称模型员,理解两台数字相机、小型旋转激光扫描机和两线激光模块外加小嵌入计算机提供内部计算电量和图形色显示建模器可连接到手控各种输入按钮或机器人通过工业快速变换适配器侧面标记可适应光学姿势测量

                                  • 激光纹理配置程序

                                  • 图中展示了光三角测距基本原则聚焦平面激光照亮对象表面条纹摄像头记录反射三维重构通过三角相交激光平面和与图像框激光条射相匹配的视线相交

                                    注意操作原理非常相似 立体系统使用激光平面替代第二摄像头以简化通信问题以这种方式,3D高率建模使用立体视觉的主要障碍 -- -- 计算需求 -- -- 可克服

                                • 罗林贾斯丁

                                      • 罗林贾斯丁

                                      • 未来人形机器人在家庭应用中以及在空间环境中都有设想。执行复杂操作任务的能力是一个关键题移动人形机器人Rollin'Justin

                                        适配受控轻臂和机器人双四指手 使它成为研究问题理想实验平台移动平台允许远程自主操作系统单机弹道轮子匹配 Rollin'Justin上身操作任务特殊需求运动感知传感器和立体摄像头允许3D重构机器人环境无结构、多变和动态环境需要机器人基于特定环境采取行动而不受人工干预反之,与人合作有时是唯一解决某项任务的办法

                                  • 远程直播VR

                                        • 远程直播VR

                                        • 如何修复卫星、深海矿址或核电厂而不危害人类使用遥控机器人或远程机器人技术运算符可以在安全舒适之地命令机器人系统机器人可以建起来对危险环境更强健化

                                          • 低风险专家
                                          • 在大多数情况下廉价上网
                                          • 更可靠更精确

                                          令操作者精确感知并控制 远程机器人与环境交互力 导致自然操作反馈能覆盖各种操作任务,从强交换杆到精确转螺旋或甚至处理脆弱电子部件开始Orbit服务作为目标应用,但开发技术可以并正在应用到各种地面应用中,例如维护工厂、石油平台或最小入侵机器人外科

                                    • 空间机器人学

                                          • 空间机器人学

                                          • DLR程序结构空间机器人技术是程序主题中所谓的核心专题“空间系统技术”。核心题目基本划分为下列领域和内部项目
                                            空间机器人技术将成为一种关键技术,用于探索外层空间并运营和维护空间站、卫星和其他平台,节约成本并解除人的危险任务

                                            因为我们显然无法从零经验跳入完全可操作复杂空间机器人系统,我们建议并实现ROTEX,即第一个遥控空间机器人ROTEX系统于4月93日搭乘COLUMBIA成功证明对空间机器人很重要的主要操作模式是远程编程、传感器基础共享自主和联机远程操作,尽管延迟数秒。