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布鲁塞尔自由大学
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  • 提供配置文件
  • ULB是一个多文化机构,有7个院系和多科学院,同时综合大学提供所有学科和学习周期的学习教程

    大学拥有3个诺贝尔奖得主Fields奖章、3 Wolf物理奖章、2 Marie Curie奖和29%Francqui奖项,它也是一个大型研究中心,为全世界学术界所认可。

产品组合

  • 振荡隔离

  • 硬软Stewart平台有效载荷隔离和引导

  • 振荡隔离

  • 光学有效载荷需要高精度指针性能,高数据速率卫星间光学链路通信、空间承接插图任务仪表和一般望远镜指针应用敏感有效载荷指针性能受机载机械振荡环境的不利影响,由动脉轮、冷酷器、太阳能阵列驱动器、流水泵等机械噪声设备生成

    减少振动的解决方案往往包括软性被动隔离机架(通常通过聚合材料或spring/draper系统实现)。简单和成本效益方法因实施而实现的有限性能而相抵系统低频范围低振荡率相当有限与发射诱导负载和空间环境具体相关的额外问题(需要发射锁设备,释放后去指针,老化效果.)可能会降低它们的吸引力
    因此,我们研究活动最初侧重于主动解决办法主动振荡隔离通常包括传感器组件(通常用于感知移位或高速或关键位置力)、启动器(典型派生电或电磁)、动能和数据处理功能控制各种可能性中 所谓的Stewart平台架构 特别有吸引力sixlepse为有效载荷提供所需自由度
    • ULB主动振动异步器(2004年)
    • 主动隔离空间插度

  • 振荡冲撞

  • 斯蒂夫Hexapods
    这个项目从二零零零年启动目标包括搭建六度自由泛型阻塞接口主动达平引导界面设计连接两个任意结构:它可用作微振荡装置或高精度指针机制由六条腿组成 并符合Stewart平台架构双段由线性电动器、同位力传感器和两小技巧组成最大轴纹90微米,最大倾斜4mrad接合点用分散式控制方式控制 并配有集成力反馈控制法(图片左侧)

    曲调达平
    主动带电传感器结构阻塞通常意味着至少敏感信号放大器(传感器)、强力放大器(启动器)和模拟或数字滤波器(控制器)。使用所有这些电子设备在许多应用中可能是不切实际的,并激发使用所谓的分流电路,电路直接连接结构嵌入式电磁传感器传感器起转换器作用:它把机械(振荡式)能转换成电能,转而分流回路不需要单机传感器,只使用一种一般简单电子电路离散结构稳定性得到保证,如果电路为被动电路,即它由电阻器和感应器之类被动构件组成(图片右侧)

  • 机器人学

  • 步行机

  • 第一机器maX由小长38cm1.3kg矩形六角形组成双段自由度由位置servo运动器启动 并用接通切换脚各种定调都得到了实施自主避免坑算法已经演示

    银河由13kg和50cm高六角形组成每一段由闭路机械结构组成,三度自由配有DC电机运动学设计实现重力分解控制架构分散化:每条腿都有自己的控制板,基于微控件INTEL 87C19KC,它实时解决逆Jacoban方程六大局部控制器和双通道内分光计都安装在机器人上

    分层控制计划已实现三级A级问题导航和路径规划由运算符提供车用摇杆所期望速度(3个组件)。B级包括步态控制、姿态高度控制并计算力分布参比自由行距算法(开关控制)已开发成可平稳运动车辆任意高速向量(包括垂直轴旋转)B级由中央计算机实施C级处理腿轨迹和servo控件并控制段力(主动悬浮)。威力反馈由强制传感器提供,这些传感器基于嵌入脚段的增压C级在腿级实施(6微控制器板)。

    宜安市1.2kg,40cm长步行机器人机器人有六条腿每人两度自由底盘由三个分解体组成,由servo控制通用连接配有托盘传感器(strains测量器)专用设备产生主动悬浮并大大提高行车敏捷性,允许中央机体跟踪地面剖面车辆双向行进并恢复转接,多亏激活通用接头允许从一方向另一方自主转接简单腿运动学提供强健性并使Ioan极易控制

    • 最大值
    • 硅石
    • 宜安市

  • 管道检验机器人

  • HELI-PIPE家族由四种不同类型的机器人组成,用于管道内检验机器人分两部分使用通用联合one部分(轮廓器)沿管道由一组轮转管道轴并发,而另一部分(轮廓器)则因倾斜轮转管轴而被迫跟踪螺旋运动单机(带齿轮嵌入式)介于两机间以产生运动(非直接起动轮轮子)。轮子安装悬浮以适应管直径变化和管道曲线变化机器人自主并自带电池和无线电链路

    D-170型机器人管道直径170毫米,转子硬联通为小曲流管设计马达轴线(置平板上)(弧度大于600毫米)。
    • D-70/1HELI-PIPE机器人
    • 70/2HELI-PIPE机器人
    • 170HELI-PIPE机器人

  • 可移植 ArmExskeleton

  • 在许多带强反馈的远程操作或虚拟活动中,使用完全可移植机能设备将提高命令任务的复杂性和性能,而设备则连接到地面或表上应用范围从机器人臂远程操作重环境(空间、核反应堆、深水.)虚拟现实应用或大容量虚拟培训领域(如虚拟汇编),或沉浸洞或头搭显示器,或中风病人复健领域运算符不必与固定基地连接或环境设置阻塞,多DOF便携式设备允许对数个联系点进行强制反馈,操作符操作期间更多地浸入环境

    传感器元件设计成可磨机界面 串行运动学对人臂无变SAM内含7个激活DOF与人臂关节对应(肩、肘和手伸缩/伸缩、肩和手上绑定/绑定、臂前臂/上插)和6个滑动器允许主动关节与人文交界间形态适配即运算符沉浸能力(最大工作空间非奇特性)和机械复杂性之间的良好折中组合Exskeleton都拥有相似概念与本地驱动器、位置和托克传感器相似,允许数类控制策略(干扰、录入控制)。启动程序选用由刷入式DC电机、卡普斯坦机和变速箱组成的紧凑系统
    • SAM外骨骼
    • Sam联合设计

  • 望远镜

  • 空间望远镜和极大型望远镜

  • 空间望远镜

  • 空间大型轻量级望远镜被视为关键元素,有利于未来地球观测和空间科学

    首大空间望远镜“Hubble”,使用单片主镜2.4米直径哈勃空间望远镜主镜面积密度约180kg/m2单片方法无法用于大得多的望远镜,因为今日发射能力对质量和体积的限制现代空间望远镜James Webb空间望远镜正在开发中,使用6.5米直径分片主镜段子在发射时折叠并部署到轨道上位置和对齐段将积极控制校正部署和编译错误以及轨热重扰动面积密度将低于20k/m2

    然而,对空间新科学和观测的持续需求需要甚至更大的望远镜和直径达20米之和。完全新概念将不得不设想可部署空间望远镜初级镜面密度低于3k/m2

    ULB主动结构实验室正在开发极轻望远镜原型,其中段除定位面向外还将变形

      • 纳米技术

      • Nanomanipulation

      • 纳米技术试图开发新型材料和工具提高传感器、电动器、计算机的性能.该技术的最大挑战之一是控制维度小于100纳米并受分子级力约束的组件,如Van derWals、静电性电阻和化学力多应用领域可以发现,如生物技术(ADN和蛋白质研究)、数据存储或材料科学(纳米管或表面膜特征分析)。

        实现纳米操纵的一个方法就是使用表面成像工具AFM纳米对象受AFM罐头操纵并回馈力偏移由电动器完成,交互力通过罐头偏转测量

        维度波及微米 运算符不可能通过光学显微镜观察操作实现有效工作需要用户和纳米世界之间的另一种接口由三维图形虚拟现实和随机设备组成上一个设备从AFM测量向运算符伸展力,从用户手向显微镜端发送缩放位置系统搭建可大幅提高纳米操纵的可控制性和效率实验室使用NT-MDTa另一端使用两种随机装置先开发出3DOF机件,配有声波电动器和强力计传感器第二,我们使用DOF桌面幻机技术硬件的两个主要部分由高性能微控制器和模块化实时程序连接MATLAB环境并成功通过机密设备感知表层地形和表层力(像毛虫状物)。
        • AFM纳米机主结构
        • DOF机密处理纳米设备
        • 远程操作CD表面纳米视频