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库卡机器人实现最大的安全性

从排气系统的制造到购物车的生产,库卡焊接机器人被用于任何需要灵活工艺的地方。在继续专注于人工操作的同时,库卡,领先的供应商工业机器人该公司成功地将焊接工艺与其高度发达的轮毂技术相结合。库卡机器人有限公司现在公布了这一发展的结果:一个橙色的未来,人类和机器人作为一个团队工作。

库卡机器人团队是库卡合作机器人的名字。这种集线器技术概念是基于标准控制器的智能联网。因此,每个机器人都有自己的控制器,通过以太网与其他“团队成员”进行通信。通过这种方式,机器人可以交换所有相关数据,并使彼此的动作同步。使用离散标准控制器可以实现解决方案优化机器人分组.由于处理能力不再是限制因素,因此实际上对组的大小没有限制。

图库卡机器人有限公司

机器人组使用共享的教学吊坠进行编程。这意味着无论RoboTeam的规模大小,所需的编程量始终保持不变。机器人团队最初是为汽车行业开发的,现在也在征服其他领域。他们早就在焊接应用领域建立了自己的地位,因为主/从技术同时也是库卡机器人有限公司弧焊应用的标准。

人类和机器人是一个团队
其展台在展会上,市场领先工业机器人制造商正在展示一种具有协作机器人的弧焊电池,甚至可以与人类组成一个团队。KUKA安全操作和KUKA安全处理两项附加枢纽技术,使机器人工作空间的人机操作达到安全级别SIL 2或EN Cat 3。

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一个完全同步的机器人团队,包括一台KR 210,配备库卡夹具,用于拾取工件,以及两台KR 6 arc型弧焊机器人,采用最新的Fronius工艺系统,作为一个团队在同一工件上工作。使用手动引导的机器人技术,操作人员可以在操作过程中检查焊缝。

由于库卡安全搬运技术,人类操作员可以进入机器人的工作空间,并与机器人携手工作,而无需切换到“测试模式”,即在生产过程中。通过冗余监控,保证了操作人员的安全。

库卡安全操作技术减少了单元内的空间需求。安全模块中的反应时间大大缩短,使停车距离最小化。
提高安全性通常是要付出代价的,但库卡却不是。相反,这种高科技安全系统将消除额外的轴距监测系统的需要。在连接的电机上设置其控制参数。再简单不过了!