有七个轴，LBR iiwa是基于人的手臂
图片来源:KUKA Roboter GmbH
位于奥格斯堡的机器人和系统制造商库卡将在6月的AUTOMATICA 2014上专注于人机协作，即人与机器人之间的安全合作。在4月份的新闻发布会上，该公司介绍了自动化的未来之路。
人和机器人是理想的互补
工业生产即将发生一场新的革命。未来工业的新框架条件被称为“工业4.0”的概念所代表:不稳定的市场，高度多样化的变体和更短的产品生命周期意味着生产必须迅速适应未来的新框架条件，即它必须是多功能的。在许多情况下，这意味着从严格的全自动化转向人与机器人之间灵活的工作分担。库卡机器人有限公司首席执行官Manfred Gundel解释说:“使用机器人作为生产助手使生产比以往任何时候都更加灵活，并实现了制造业的全新概念。”这为“传统”工业机器人之外的基于机器人的自动化开辟了新的途径。
工业4.0需要新一代机器人技术
KUKA实验室轻量级机器人项目经理Albrecht Hoene博士强调:“为了使机器人能够作为生产助手与人类安全地工作，需要全新一代的机器人:机器必须灵敏和顺从，就像KUKA LBR iiwa轻量级机器人一样。”有七个轴，LBR iiwa是基于人的手臂，可以在位置和依从性控制操作。这与集成传感器系统相结合，赋予了轻型机器人可编程的灵敏度。其高性能碰撞检测功能和所有轴的集成接头扭矩传感器使LBR iiwa成为精细连接过程的理想解决方案，并允许使用简单的工具。LBR iiwa的灵敏度开启了人机协作的新篇章。它充当操作员的“第三只手”，可以直接与人类一起工作，而不需要安全围栏。
关注与hrc兼容的集成生产概念
无围栏应用程序在现代工厂环境中开辟了全新的可能性，但也需要新的框架条件。库卡系统公司首席执行官Frank Klingemann在新闻发布会上明确表示，仅一个合适的机器人不足以实现安全的人机协作(HRC)。“我们的目标是制定一个与hrc兼容的综合生产概念。HRC工程和完整的HRC兼容解决方案将影响未来的工厂设计和生产。”这就是为什么，在其他任务中，库卡系统正在建立一个适用于人机合作的组件和外围设备的全面数据库。在未来，基于这些数据的计算应该能够设计出安全、经济和兼容hrc的应用程序，从而为多功能的Factory 4.0铺平道路。
库卡在AUTOMATICA 2014
在6月3日至6日在慕尼黑举行的AUTOMATICA上，库卡在A4展厅设有一个展位，占地约800平方米，该公司在那里展示了其在人机协作方面的专业知识，展品来自各种真正的实际应用。库卡将涵盖从工业机器人到服务机器人的整个领域。除了主展位外，KUKA还将利用第六届自动化和机电一体化国际贸易博览会展示更多的产品功能，如KUKA moiros移动概念研究。在A4展厅专门展出专业服务机器人的特别展览中，总部位于奥格斯堡的机器人和系统制造商还将颁发KUKA创新奖，这是一个旨在推动移动操作领域创新的科学奖，并优化从科学和研究世界到工业世界的技术转移的准备工作。此外，库卡机器人还将出现在这家巴伐利亚高科技公司众多系统和技术合作伙伴的展台上。
如需更多信息，请访问http://www.kuka-robotics.com。
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