自动化专家HandlingTech为工业制造现场开发和实施现代模块化处理解决方案。在他们复杂的机器人单元中，Murrelektronik的非托管8端口和16端口交换机使以太网节点的网络简单而紧凑。
“有系统的创新自动化。”对于HandlingTech automation - systeme GmbH，口号说明了一切。1994年，赫策尔在他父母的地下室成立了一家自动化公司，后来成为了零部件公司的董事总经理Jörg。赫策尔的家族企业已经发展成为名副其实的机器人公司。如今，来自斯图加特南部Steinenbronn的自动化专家在机器人自动化领域闻名，并专注于基于其标准机器人单元创建针对客户的解决方案。
HandlingTech为客户提供从入门级机器人电池到以上的所有产品。当谈到他们的产品时，天空是无限的，这反映在公司的座右铭中:“越有挑战性越好”。作为系统的合作伙伴，公司可以把一个项目从一张白纸带到系统的实现和超越。其服务范围从咨询和规划到设计、装配和广泛的售后服务。“我们的根基是特殊机械制造。客户只是希望从我们这里得到解决问题的解决方案，”HandlingTech负责销售和营销的Gregor Großhauser强调说。
优秀的员工和吸引眼球的人
HandlingTech的自动化系统可以实现工业过程序列的完全自动化，无论是单机还是机器适配。模块化系统可以轻松、经济地适应客户的机器特定要求。从标准系统到高度复杂的辅助流程和自动化零件供应，几乎没有限制。
机器人细胞不仅灵活，而且非常吸引眼球。该公司以其经过深思熟虑的系统而自豪，这些系统看起来和它们的功能一样好。他们获得了多个工业设计奖项，包括著名的iF产品设计奖的创新设计，这使他们在市场上具有独特的地位。
证明了伙伴关系
对于他们的自动化组件，该公司依赖于外部合作伙伴，为他们提供经过时间考验的、经得起未来考验的解决方案和系统。Murrelektronik GmbH是一家全球分散式自动化技术公司，多年来一直是HandlingTech的可靠合作伙伴。
HandlingTech的电气设计师Marco Balzuweit表示:“合作始于使用Murrelektronik的精确配电箱，将现场传感器的数据带入控制柜。他们的实施之后，各种电源-目前我们正在使用Emparro开关模式电源。最近，HandlingTech决定将Murrelektronik产品用于控制柜中的I/O分配器。我们选择了Cube20S I/O系统，该系统将数字输入和输出组合到一个单元中，并将它们带回总线节点。我们还利用了Murrelektronik广泛的连接技术产品。”
小巧实惠
自2019年初以来，Murrelektronik开关已安装在HandlingTech的标准机器人单元中。“开门器”是x塔尔8端口非托管交换机。电源连接的插入式端子简化了单个开关的接线。设备优先考虑PROFInet协议，因此优先选择PROFInet数据而不是以太网数据。保真开关可以以高达100mbit /s的速度传输数据包。
亨宁·舒尔茨(Henning Schultz)是HandlingTech生产部门的电工和电气设计师，他第一眼就被xol开关迷住了:“xol 8端口的紧凑设计太棒了。它们的小尺寸使它们可以轻松地安装在电源，接触器或继电器旁边，而无需在DIN导轨或电缆导管上创造额外的空间。我还发现插入式终端非常实用，因为许多竞争对手仍然有一个带有螺旋帽的额外插头，这使连接复杂化。x塔尔开关的尺寸、手感、功能和价格使其成为一款全面的产品。”
不仅新工厂配备了x塔尔开关，老工厂在改造过程中也配备了x塔尔开关。许多较老的工厂采用以太网作为标准，但尚未配备总线系统，因此HandlingTech的电气工程师在客户要求的改造过程中反复集成这些交换机。Murrelektronik销售工程师Nancy Locher补充道:“在改造中，空间往往是限制因素。xtrue开关的紧凑性是一大优势。”
每个系统两个开关
Henning Schultz:“我们为每个机器人单元提供两个标准的xure开关，以便尽可能地将以太网和PROFInet分开。即使只有4或5个端口被占用，在最高扩展阶段，我们也需要所有的端口。对于我们，以及控制柜的建造者来说，有一定的设计标准也是很重要的。Murrelektronik开关现在几乎是我们每个装置的一部分。”
工业PC机、机器人、安全和远程维护系统通过控制柜外的以太网TCP/IP接口连接到交换机，无需打开交换机进行服务工作。这意味着占用了大部分端口，留下一两个端口作为预留，用于计算单元中的测量任务。
八加八不是十六
当涉及到大量数据时，保真开关可能会达到通信极限。这就是Murrelektronik的Tree16 TX非托管交换机发挥作用的地方。16口非托管交换机有2个千兆以太网上行端口和14个快速以太网下行端口。
Murrelektronik的交换机产品经理Dennis Zimmer解释了这些16端口交换机与竞争对手的解决方案之间的区别，竞争对手的解决方案由两个相互连接的8端口交换机组成:“你会认为8和8是16。但在这种情况下，情况肯定不是这样。两台8口交换机之间的连接不是为了处理大量数据而设计的。我们的设备是一个带有匹配控制器芯片的纯16端口交换机。复合交换机可能更便宜，但我们的16端口交换机是可靠的，有必要的电源。”HandlingTech的Marco Balzuweit强调说:“Murrelektronik的16端口交换机还没有出现任何故障。”
特别是在特殊的机器解决方案中，几个大型机器人和处理模块一起联网，总是需要在非托管的16端口交换机上使用千兆端口。一个例子是用于加工轴的大型系统，其中一个机床位于HandlingTech的两个机器人单元之间。
第一个机器人工位的任务是从网格盒中取出工件并装载机床。工件通过一个网格盒被馈送到系统，其中轴是随机放置的。机器人使用基于点云的路径规划来抓取组件。基于网格盒上方视觉系统的数据生成点云，计算机器人夹持器的最佳接近点。机器人配备了一个可互换的夹持器系统，用磁性夹持器拿起部件，并将其放置在一个剪贴板上，并在那里对准。然后加载工具来加工零件。后续单元中的机器人将加工好的轴从工具上卸下，并将零件直接装入带有吸塑层的纸箱中。
相机数据在一台单独的计算机上自动处理。在该系统中，16端口交换机负责机器人系统之间的通信。两个千兆端口确保与更高级别控制器的通信，而其余的100兆端口从单元中的各个参与者收集数据。
强有力的支持
Henning Schultz还将Murrelektronik视为另一个重要领域的资产:支持。“如果我有技术问题或问题，我可以迅速打电话给产品工程师或应用工程师。在特殊机械制造中，订单也是通过交货时间来赢得的，即时反应非常重要。当我需要快速帮助时，我可以在Murrelektronik得到帮助。此外，Murrelektronik只发布适合市场的产品。”
Murrelektronik产品经理Dennis Zimmer回应道:“当一款产品接近完成时，我们会把它拿给客户以获得他们的反馈。我们提前向HandlingTech展示了xure开关。我们的客户最了解产品要求，并告诉我们什么是好的，什么地方可以改进。这是一种与客户的共同开发。”
如需更多信息，请访问www.murrelektronik.com/en．
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