STIHL想要一个全面的试验台来模拟工厂中的虚拟花园,以便在大量可能的情况下测试他们的iMOW自动割草机,因为其客户希望它在任何情况下都能可靠地修剪他们的草坪。因此,测试不再受不一定有利的天气条件(雨、雪)的影响,研发团队和设备就在附近,测试是可重复的,而在户外测试时则不是这样。
MISTRAL六足体与其额外的连续旋转集成到六足上部平台,使模拟花园斜坡。此外,STIHL还在移动平台上安装了气动执行器,以便对树干产生冲击。机器人iMOW割草机安装在六足动物实验上的场景表明它的数字双胞胎。为了关闭这个循环,Symetrie提供了外部实时轨迹软件选项,允许实时修改六足动物的轨迹,控制频率为200 Hz。该试验台是不断发展的,可以适应未来iMOW的特点。网址:STIHL/Torben JägerCredits: STIHL
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