公司简介

ALCOR成立于1998年。研究活动主要集中在认知机器人系统应该能够激活的感知推理过程。我们研究和发展了与感知过程相关的表征方法和推理方法。从早期注意开始，我们研究了由运动、动作、互动引起的视听显著性的许多方面。我们还感兴趣的是，如何对突出性概念的这些不同方面进行分类，从而识别人类行为的不同模式，以及总体上如何识别事件在环境中如何展开。我们的目的是强调识别过程是一个有效的推理过程，它可以告知和确定关于环境的知识的形成，关于事件是如何被确定和诱导的，以及关于它们的时空关系。我们从识别过程、三维重建、人物面部表情解读、动作解读、形状分析、视听场景中的自下而上关注、用于视觉定位的自然图像、动作预测的概率和逻辑模型等不同方面进行了研究。我们的大多数实验都使用了Gaze机器，这是一种正在逐步发展的设备。