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  • 提供配置文件
  • Namiki实验室由akiio Namiki教授创立，是千叶大学机械工程系的一部分。该实验室的目的是开发一种超越人类的高速高性能机器人系统。这包括跟踪系统，抓取和处理，动态操作和视觉反馈控制。
产品组合

  • 高速多指手

  • 提出了一种基于高速视觉和高速手系统的动态抓取方法。在高速手部系统中，全新设计的驱动器为手指提供了出色的特性:重量轻(每根手指约110g)，移动速度约4m/s，指尖功率约4N，间隙小，可实现高增益反馈控制。从而实现了180deg/0.1s的高速运动。手具有1KHz的高速视觉反馈，可以抓取和处理动态运动的物体。给出了用高速手抓取落体物体的实验结果。

    • 基于高速多指手和高速视觉系统的动态抓取

    • 在以往的大多数研究中，由于机器人手的运动是静态或准静态的并保持接触状态，使得其难以快速抓取目标。为了实现高速再抓取，我们提出了一种新的策略，我们称之为动态再抓取。在这种策略中，重新抓取任务是通过将目标抛起并抓住它来实现的。本文介绍了基于视觉反馈的重抓策略，以及利用高速多指机械手和高速视觉系统的实验结果。作为动态再抓取目标的例子，我们选择了一个圆柱体，并在实验中实现了动态再抓取任务。

    • 基于高速多指手和高速视觉系统的动态抓取

    • 在以往的大多数研究中，由于机器人手的运动是静态或准静态的并保持接触状态，使得其难以快速抓取目标。为了实现高速再抓取，我们提出了一种新的策略，我们称之为动态再抓取。在这种策略中，重新抓取任务是通过将目标抛起并抓住它来实现的。本文介绍了基于视觉反馈的重抓策略，以及利用高速多指机械手和高速视觉系统的实验结果。作为动态再抓取目标的例子，我们选择了一个圆柱体，并在实验中实现了动态再抓取任务。

  • 用高速多指手单手打结柔性绳

  • 本研究提出了一种基于高速多指机器人手和触觉视觉传感器的单手打结新策略。该策略分为三个步骤:环生产、绳排列和拉绳。通过这三个步骤，只需要一个多指机械手就可以完成打结。此外，本文还提出了环制过程中手腕关节角的控制方法和绳排过程中抓握力的控制方法。

    • 高速空气曲棍球

    • 本研究的目标是开发高速人机交互机器人技术，该机器人能够读取对手的意图，并根据对手的动作和人类的目的预期进行动作。为此，我们采用高速机械手、高速图像处理方法和实时控制系统，开发了一种空气曲棍球系统。该机械手可以利用高速视觉中的连续图像进行递归轨迹生成，从而进行空气曲棍球比赛。首先，通过从图像序列中去除噪声来测量冰球的位置。其次，采用递归最小二乘估计方法估计冰球运动。第三，生成手臂的运动轨迹，用于防守目标。然后给出了实验数据，验证了系统的有效性。

    • 基于波传播的高速抛掷运动

    • 虽然机械系统在运动速度上具有根本优势，但目前机器人的操作速度较慢。为了实现机器人的高速操纵，本文研究了机器人的投掷任务。我们提出了一种聚焦于波型叠加的策略。此外，分析了球控的接触模型。给出了高速机械臂向目标方向投掷球的实验结果。

    • 高速视觉伺服

    • 使用高速视觉系统的视觉伺服，该系统可以以1千赫的速率处理图像

    • 主从机器人

    • 大功率从机
      Telexistence