公司简介

iCub是印度理工学院开发的人形机器人，是欧盟RobotCub项目的一部分，随后被全球20多个实验室采用。它有53个马达，可以移动头部、手臂和手、腰部和腿。它可以看到和听到，它有本体感觉(身体结构)和运动(使用加速计和陀螺仪)。我们正在努力改进这一点，以赋予iCub触觉，并评估它对环境施加的力。