公司简介
认知类人实验室的科学家们在机器人和神经科学研究的前沿工作，在类人形状的机器人中实现认知模型。这些异质人群的目标是了解大脑功能，实现能够从错误中学习和适应的机器人控制器。这些活动包括硬件(我们称之为“人体”)和软件的构建，这些硬件和软件总有一天会制造出具有与人类相当的智能的机器。我们称这种技术为“意识”。在人体方面，我们开发了iCub，一个人形机器人，形状像一个4岁的孩子。与此同时，我们正在致力于下一代机器人技术的开发，这些机器人基于柔软和适应性强的材料，用于传感和加工。在意识方面，实验室参与了仿人机器人认知技能的实现;也就是说，为机器人提供视觉、听觉和触觉感知以及凝视、触摸和操纵物体的能力。车身:iCubiCub是欧盟RobotCub项目的一部分，随后被印度理工学院的认知类人实验室采用。它有53个马达，可以移动头部、手臂和手、腰部和腿部。它可以看到和听到，它有本体感觉(身体结构)和运动(使用加速度计和陀螺仪)。我们正在努力改进这一点，以便让iCub具有触觉，并对它对环境施加的力进行分级。与此同时，我们已经在计划下一代人形机器人:它们将由软驱动器、更强、更轻的新型关节组成，其能效更接近我们这样的生物系统。心智:认知系统的技术我们真正感兴趣的当然是智能机器的最终实现。我们研究了认知系统的基本技术，并将其转化为一个完整的工作系统。在这种情况下，我们的操作方法从生物学开始，即通过对大脑进行“逆向工程”，继续通过对特定大脑功能的数学建模，最终在人形机器人上实现。我们学习的认知技能的例子是注意力，接触和操纵。虽然这项研究的范围很广，但它有一个明确的、可衡量的目标，也具有工业利益。特别是，人形机器人可以被想象成制造业、办公室或家庭环境中的助手。例如，在这方面，我们解决人机交互中的安全问题(在认知、控制和硬件层面)。我们还参与了为iCub增加语言技能的项目，我们正在开发用于传感、驱动和处理的微电子技术。开源和专利总的来说，印度理工学院寻求从基础研究转向工业开发。我们的项目大部分都是开源的，包括硬件、原理图、文档和软件。这并不矛盾，因为防止商业利用的专利并不妨碍研究使用。另一方面，在专利保护发明(技术解决方案)的情况下，开源许可授予使用和重新分发构建该发明的计划的权利。
产品范围
- 研究:机器人
- 研究:机器人
- 研究方向:机器学习
- 研究方向:机器视觉
