公司简介

机器人与多体力学研究小组的中心目标是在机器人和多体力学的广泛领域进行基础和应用研究。该小组特别强调复杂机电系统的开发，如具有适应性顺应性的轻型驱动系统。这些兼容的执行器被应用于不同的机器人中，如两足机器人Lucy和Veronica，用于研究节能运动，机器人机械手Softarm用于研究安全HRI，步进康复机器人Altacro和踝关节足矫形器IPPAM和APM足，以与人类穿戴者兼容。利用智能机器人Probo对认知HRI进行了研究。在多体力学领域，该团队开发了一种用于复杂机械系统实时仿真的新算法。