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  • 提供配置文件
  • 社交机器人实验室(SRL)致力于研究和开发社交机器人，使其成为我们日常生活中无处不在的一部分，并在物理和虚拟空间之间架起桥梁，以及互补空间的体现。社交机器人能够与虚拟世界无缝交互和集成，同时，它们可以是虚拟世界的物理表现。我们将与国际知名人士和领先的研究小组合作，使社交机器人能够改善人类生活，使社交机器人成为创造力和想象力的主题。主要研究方向包括用于教育、医疗和娱乐的社交机器人。
产品组合

  • 研究/项目

    • 海上油气平台控制

    • 近年来，全球深水海上产业的形成和发展，受到多年经济增长导致的石油和天然气需求增加、现有碳氢化合物油田产量减少以及浅水储量枯竭的推动。这些因素促使运营商每年投资数十亿美元，开发浮式生产和海底系统，作为深水碳氢化合物提取的解决方案。
      目前，15%的海上石油生产是在深海进行的，这一比例预计在未来几年内将上升到20%。更恶劣的海洋环境和远程深水开发对海底生产系统的需求为控制理论家和工程师带来了一系列挑战和机遇。

    • 社交机器人:为机器注入生命

    • 该项目旨在开发具有社会意识的智能机器人，能够与人类互动和交流，甚至与人类生活在一起。机器人将不再仅仅是工业机器，而是人类的伙伴。可能的职责包括为老年人和医疗机器人做家庭陪护。

    • 交互式机器宠物

    • 在这个项目中，我们专注于开发几个选定的模块，从人类的社会行为中汲取灵感，并模仿人类的社会行为，使机器人具有社会性，并推动人类与机器人之间的有效互动。我们开发的模块包括人类表情识别、富有表情的机器人脸、声音定位、触摸反应、无线通信和对话。

    • 属的类人

    • 手人形

    • 交互式机器人引座员(IRU)

    • 富有表情的机器人脸

    • 机器人坠入爱河

    • Lovotics =爱+机器人

      人类和机器人可能有一天会坠入爱河
      和Lovotic聊天，这个机器人位于新加坡国立大学，可能会被人工智能爱上。


    • 3 d的头

    • 会说话的头是软件代理的拟人化表示，用于促进人类与代理之间的交互。他们可以被认为是能够通过理解和产生面部表情和语言与人类进行对话的虚拟人。创建这样的代理需要处理的问题横跨两个主要的研究领域，即动画和AI。在会话代理的设计方面，所面临的问题与人工智能的自然语言处理中的问题类似。AIML是一种试图克服这些问题的最先进的技术，已用于本项目开发的代理的大脑设计。它实现了一种模式匹配算法，并通过提供标签为用户提供了大量的功能，这有助于使代理看起来具有上下文意识和智能。通过使用高级的面部变形技术和脚本语言，为用户提供了可以实现的动画的高级视图，从而使该代理的高效可视化呈现成为可能。

    • 面部表情识别

    • 这是一个实时面部表情识别系统。最初，捕获测试人员的中性面孔的正面图像。对该图像进行处理，检测测试者的面部区域，提取眉毛、眼睛、鼻子和嘴巴的特征。然后根据视频的分辨率将特征位置映射到实时视频中。一旦初始化完成，测试人员可以自由地表达自己的情绪。利用卡尔曼滤波和卢卡斯-卡纳德光流法对特征点进行逐帧预测和跟踪。每个特征点的位移和速度记录在每一帧。一旦出现一个表达式，检测系统将在所有正态点积中选择最大值，并对视频进行位移判断。当一个表达结束时，测试人员可以表达他的以下情绪，或者如果任何跟踪器丢失，可以重新初始化系统。

    • 脑游戏

    • 在这个项目中，我们的目标是开发一个低成本，易于使用，准确的脑电图监测系统。此外，DIY脑电图模块将用于脑机接口(BCI)，让人们通过简单的思考来玩电脑游戏。

    • 脑海中机器人

    • 客观的
      Mind Robotics的目标是开发一个系统，从大脑信号中分析和提取特征，用于机器人的通信和控制。在初步阶段，我们已经设计了一个具有新型有源电极和无线通信模块的双通道脑电图采集设备原型。