公司简介
我们东北大学的仿生水下机器人项目实验室使用仿生方法赋予海洋动物模型的适应性能力。这些设备包括传感器、执行器、自适应逻辑系统、电子神经系统、仿生水下机器人和神经康复设备。我们的技术仿生机器人:我们已经基于美国龙虾制造了四类仿生机器人。这些机器人捕捉了龙虾的生物力学优势，并采用了一个由神经形态传感器、基于命令神经元的控制器、协调神经元、动物的中央模式生成器架构、肌态驱动器和一个从龙虾研究中逆向工程的行为库组成的感觉运动系统。我们还创造了两代仿生机器人基于七鳃鳗游泳横向轴向波动。我们正在开发一种超短基线声纳导航系统，以允许机器人通过声纳信标回家。电子神经系统:我们基于三种类型的电子神经系统构建控制器:(1)模拟动物中枢模式生成器的逻辑和动态的有限状态机。(2) UCSD电子神经元和突触(3)基于离散时间映射的电子神经元和突触。肌纯致动器:我们用形状记忆合金镍钛合金制成的人造肌肉来驱动我们的设备。这些执行器由电子神经系统产生的电流脉冲串和脉冲宽度占空比调制的等级力驱动。 Neuromorphic Sensors: We monitor the environment with sensor systems that employ a labeled line code. We have developed neuromorphic sensors for heading, pitch and roll, hydrodynamic flow and surge, collision and impediment. Behavioral Libraries: We have developed technologies for reverse engineering the command sequences that underly adaptive behavior and network technologies for embedding these sequences in electronic nervous systems. These behavioral acts are capable of both adaptive modulation and perturbation. Neurorehabilitative Devices: We are developing electronic nervous systems for the adaptive augmentation of constraint induced movement therapy for stroke and traumatic brain injury.
产品范围
- 人工智能研究:认知机器人
- 人工智能研究:电子神经系统
- 移动机器人研究:机器蜜蜂
- 移动机器人研究:攀爬机器人
- 移动机器人研究:现场和服务机器人
- 移动机器人研究:飞行机器人
- 移动机器人研究:飞行机器人，微飞行器
- 移动机器人研究:混合微型机器人
- 移动机器人研究:有腿的机器
- 移动机器人研究:龙虾机器人
- 移动机器人研究:微型机器人
- 移动机器人研究:蛇机器人
- 机器人研究:生物启发机器人
- 机器人研究:现场机器人
