机电一体化、机器人与控制实验室开发了一些世界上最独特的机电一体化和机器人系统,包括各种移动机器人、先进的传感器和执行器、最先进的控制原型系统,包括dSpace、MatLab和LabView。
项目目标
•开发一个即插即用的位置和方向解决方案,可能包括GPS, INS和实时地理参考图像,一套环境监测传感器,并能够生成3D特征/正射影像/地形模型等。除了传感器集成和数据分析任务外,目前在技术(例如,图像能否用于补偿(取代?)惯性技术?)和应用(例如,与现有的载人系统相比,轻型、低成本模型飞机作为环境调查/监测工具的性能如何?)方面,许多关键问题尚未得到解答。
•低成本无人机自动驾驶仪本身无法提供“现实世界”安全操作所需的完整性;一个人必须总是“在循环中”。向飞行员提供飞行信息的最佳方式是什么?(抬头显示、声音等);这样的系统可以用来帮助训练程度较低的飞行员驾驶无人机吗?不同的信息呈现方法是否会产生不同的结果/改变工作量?对特定环境(如森林、农田、近海、火山等)进行有效监测/建模的最佳解决方案是什么?
•开发、测试和分析成像/扫描传感器的组合,以获得关于实时飞行环境和条件的更准确和及时的数据。探索与智能和自适应飞行控制相关的问题,使无人机能够做出控制决策,实时响应操作条件的变化(例如强风,风暴等)和它在任何时候都需要承担的任务。
项目目标:
具有高定位精度(纳米级)的微纳米机器人和小尺寸(微米级到厘米级)的bioMEMS/NEMS器件被广泛应用于操作生物细胞等微米级物体。它们在很大程度上促进了高通量研究,并允许更好地理解细胞迁移、细胞增殖、细胞信号通路、细胞生物力学和细胞间/细胞内相互作用。由于微纳米机器人系统和bioMEMS/NEMS设备在操纵尺寸小至10纳米的细胞方面具有无与伦比的能力,因此受到越来越多的关注。最近,我们开发了全自动斑马鱼胚胎注射系统,半自动贴壁细胞注射系统,以及用于细胞和秀丽隐杆线虫力学表征的PDMS弹性装置。本项目包括:
无线技术是一种用于监控过程和机器的新兴技术。它提供了显著的优势,包括大幅减少布线、即插即用、可移植性和健壮性。然而,无线技术在实时控制环境中的应用尚属新领域,仍有许多问题需要克服。本研究计划将研究的课题包括: