公司简介
计算机视觉与机器人实验室成立于2002年夏天，由Damian Lyons博士指导。它由美国飞利浦研究中心的设备捐赠以及福特汉姆大学的人员和设备基金资助。实验室设备包括多台pc机和sgi，静态和移动摄像机，以及几个机器人平台。研究生和本科生都参加了这个实验。该实验室位于布朗克斯的福特汉姆大学罗斯山校区，位于约翰·马尔卡希大厅的320室。有兴趣加入实验室的人请联系里昂博士。实验室的研究分为三个范畴:自动监测:自动化管理多个相机资源(例如，相机切换和使用多个相机跟踪)。用于拥挤场景中的多目标跟踪的感官融合(例如，在机场、百货商店等需要多个线索但可能会产生误导的地方进行跟踪)。目标的离散事件建模，用于稳健和高效的PTZ跟踪(例如，处理遮挡和目标丢失)。增强现实:基于来自一个或多个摄像头的信息的免提用户交互。机器人:结合超声波和视频输入的移动机器人活动的性能保证(具体应用于灾难恢复用途)。
产品范围
- 人工智能研究
- 人工智能研究:认知机器人
- 计算机视觉的研究
- 移动机器人研究:有腿的机器
- 移动机器人研究:避障
- 移动机器人研究:安全、保障和救援机器人(SSRR)
- 研究:自动监测
