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H05:机器人的大学和研究
机器人研究中心(ER2C)
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泗水电子工程技术学院机器人研究中心(ER2C)是泗水电子工程技术学院(EEPIS)的一个研究中心,专注于机器人的研究、设计和实现。ER2C始于EEPIS的机器人社区,该社区参加了国内和国际机器人比赛。
ER2C Vision的目标是成为国内乃至国际机器人相关领域的先进研究中心。
我们希望通过机器人技术的实际研究来解决工业和社区问题,从而推进我们的研究。ER2C致力于提供基于应用方法的机器人相关领域的高质量研究,以提高人类的生活质量。
产品组合
泗水电子工程技术学院
泗水电子工程理工学院(EEPIS)(当地称为Politeknik Elektronika Negeri泗水(PENS))是位于印度尼西亚的一所技术机构。EEPIS致力于在电子相关领域提供高质量的专业工程教育,以培养在全球市场上具有竞争力的工程师。它还旨在通过开展实际研究来解决工业和社区问题,为社区服务。
EEPIS的愿景是成为国内外电子相关领域专业工程教育的“优秀中心”。
EEPIS的任务是
通过为学生提供良好的学术氛围,培养专业、开放的毕业生,准备在全球市场竞争。
作为国家资源理工学院,积极参与印尼理工教育体系的发展和提高。
开展应用型研究,切实解决产业问题,为社会服务;两者都是EEPIS作为专业教育提供者的协同活动。发展和落实学术道德伦理价值观。
设施
EEPIS建筑面积约为25000平方米,占地6公顷,是ITS泗水校区的一部分。EEPIS建筑包括行政办公室、实验室、工作室、期末项目室、演讲和研讨室、图书馆、学生宿舍和食堂。EEPIS还配有大型停车场和小型清真寺(musholla)。
为了符合培养熟练和知识渊博的中级管理技术人员的目标,EEPIS配备了先进的研究设施,用于所有实践和理论目的。现代化的实验室拥有最新的设备,如全系列的标准测量仪器,电子相关的培训和演示工具,目前在工业中使用的通信设备,微型计算机,投影仪和投影仪,以及数据投影仪。
历史
该研究所是在日本国际协力事业团(JICA)的支持和协助下成立的,该事业团于1985年派遣了一个小组来评估援助需求。1987年,该机构开始建设。日本还在印度尼西亚和日本开办学校前后为EEPIS教员提供培训。它于1988年6月2日由印尼总统苏哈托正式揭幕。
自成立以来,该机构有几个名字。当它开放时,它是Politeknik Elektronika & Telekomunikasi。从1992年到1991年,它被命名为Politeknik Elektronika Surabaya,当时它隶属于Sepuluh十一月理工学院。1996年,它更名为Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS)。
项目
EEPIS提供两个学位,文凭III是三年制学位课程,而文凭IV是四年制课程。EEPIS提供的院系有:
文凭III:
电子工程、电信工程、电气工业工程、信息工程、多媒体广播。
文凭四:
电子工程、电信工程、电气工业工程、信息工程、机电一体化工程、计算机工程。
不久,EEPIS将开设硕士课程,以加强以应用工程领域为重点的教育体系。
24 7创新
ER2C的座右铭是24seven Innovations,这意味着我们尽最大努力在机器人相关领域提供不间断的创新。
ROBOCON
EEPIS从1991年开始就参加了每年一度的Robocon活动,因为它仍然由Nippon Hōsō Kyōkai (NHK)主办。2001年,在以“立方宾果世界锦标赛”为主题的比赛中,B-Cak团队击败了来自日本、中国、新西兰、美国、法国和泰国的20名选手,获得第一名。从2002年开始,Robocon赛事由亚太广播联盟(ABU)主办。
EEPIS于1999年在印尼机器人比赛(IRC)取得的成绩如下:
IRC 1999的第一名(millennium Team)和第二名(Edelweis Team)。
IRC 2000第一名(B-Cak团队)、第二名(Wonderfull团队)和第三名(Pandawa团队)。
IRC 2002第一名(卫星组)。
IRC 2003第一名(AI-Sya团队)。
2004年IRC比赛第一名(SIFAA团队)。
IRC 2005第一名(asaf -i团队)。
2006年IRC比赛第一名(DEPT4组)和第二名(CAESAR组)。
2007年IRC比赛第一名(G-Rush Team)和第二名(Q-numb On Team)。
2008年IRC比赛第一名(跳跃组)。
IRC 2009第一名(D4=S1组)。
IRC 2010第一名(MiO-rEi团队)
IRC 2011第二名(P-NEXT团队)
亚太机器人大赛(ABU Robocon)是由亚太广播联盟于2002年创办的亚洲大洋洲高校机器人大赛。在比赛中,机器人要在规定的时间内完成一项任务。比赛的目的是在有着相似兴趣的年轻人之间建立友谊,这些年轻人将在21世纪领导他们的国家,并帮助推进该地区的工程和广播技术。该活动通过ABU成员广播公司在许多国家播出。
每年的比赛都有不同的主题,但一般来说,必须使用三个或更多的机器人来完成任务。最好的机器人通常重量在10公斤以上,能在一平方米的范围内活动。为了制造机器人,参赛者必须具备丰富的编程、机械设计和电子电路设计知识,参赛者必须为本科生。
自2001年以来,EEPIS在Robocon上取得的成就如下:
2001年日本福岛Robocon第一名(B-Cak团队)。
2004年韩国首尔Robocon科乐美奖(SIFAA团队)
2005 Robocon最佳艺术设计(asaf -i团队),北京,中国。
2007年越南河内Robocon第二名(G-Rush团队)
2008年印度孟买Robocon第三名(跳跃组)。
消防机器人比赛
2004年印度尼西亚智能机器人大赛(KRCI)首次举行,以鼓励质量改进,特别是在机器人控制系统方面。本次比赛的主题是消防机器人大赛,比赛规则借鉴了三一学院家庭消防机器人大赛。
目标是制造一个自主机器人,它可以在类似房屋平面图的迷宫中导航,找到燃烧的蜡烛,并在最短的时间内熄灭火焰。
这项比赛是独一无二的,因为机器人必须是自主的——没有操纵杆、遥控器或人工辅助。
这次比赛有两个小组,轮式机器人和腿式机器人。
EEEPIS智能腿机器人(EILERO)
EILERO是EEPIS的机器人团队,他们参加了印尼消防机器人比赛的腿部组。
它是一种基于六足机器人设计的类动物机器人。大多数执行器采用伺服式电机,每条腿有3个电机。
EILERO能够在迷宫中自主移动,找到蜡烛的位置。起始位置和方向、门的位置和蜡烛的位置是随机放置的。然后在熄灭蜡烛的火焰后,它必须自动回到起始位置。从2012年开始,我们转向基于ARM的嵌入式系统作为机器人的主控制器。我们不断开发机器人在处理给定任务时的性能和稳定性。
EEPIS艺术机器人(ERISA)
ERISA是EEPIS的机器人团队,他们参加了印尼艺术机器人大赛。
它是一个人形机器人,其目的是在给定的音乐背景下表演印度尼西亚传统舞蹈。
epis机器人足球(EROS)
EROS是拟人机器人,设计用于参加拟人机器人足球联赛。在这场比赛中,两队正在为进更多的球而战。每队机器人数量为3个。他们可以在比赛场上作为守门员,前锋或中场球员。
EROS最初设计于2010年。目前,我们正在开发第三版本,该版本采用了更坚固的机械设计,以提高其速度和精度。
ER2C画廊
消防机器人
设计参加印尼智能机器人大赛,比赛规则来源于三一学院消防机器人大赛。
ER2C机器人艺术
ER2C机器人的灵感来自于生命的生物,它是在心灵的艺术感中建造的。
ER2C Robocon
设计参加印尼机器人大赛,通往亚太广播联盟(ABU)机器人大会。
火箭的载荷
设计火箭系统在飞行过程中观测所需数据的有效载荷。有效载荷配备遥测系统与地面站通信。
机器人足球
作为足球运动员设计的ER2C人形分区。机器人也参加了印尼智能机器人大赛。
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