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  • 计算机科学与电气工程系:
    我们是该大学的工程教育部门之一，在“物理系统中的计算机”领域提供教育和研究。
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  • 路勒堡理工大学机器人系!

  • 该部门的研究主要集中在遥控机器人，以及使用几何传感器控制机器人运动的模型和算法。
    机器人与自动化是路勒堡理工大学计算机科学与电气工程系的一部分。这个多学科部门在计算机控制的工业过程和电信方面具有广泛的能力。

    • 除了一些有限的任务，完全自主的机器人是一个很难解决的问题。因此，我们将工作重点放在半自主机器人和远程操作机器人上，其中人类操作员执行困难的场景解释并做出整体决策，而机器人则执行更简单的低级任务。随着我们的机器人变得越来越有能力，它们可以减轻操作员越来越多的日常工作。这使我们能够在拥有完全自主的机器人之前很久就创造出工作系统。

      • 远程操作的一种变体，操作员指示另一个人做什么，而不是命令机器人。我们正在研究一种技术，一种计算机控制的指针可以让教练在现场指向。优点是不需要实时视频速率进行高效工作，可以通过POTS通道发送带有补充信息的静态图像。

      • 测距相机应用

      • 我们的一些项目使用结构光进行距离测量。当测量单元必须很小(例如在机器人夹具中)或坚固耐用时，这尤其有用。对于移动机器人导航来说，它的用处不大，因为在近距离时精度最好。为了在工业环境中发挥作用，我们对环境的光学特性(即反射表面)建立了良好的模型。

      • 移动机器人导航

      • 我们在移动机器人导航方面的工作始于80年代配备激光角度计的移动机器人“LTT”- lule涡轮龟。这个导航系统已经取得了巨大的商业成功!此后，我们继续使用扫描距离测量激光，距离加权霍夫变换和自主地图生成的室内导航。