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大阪大学
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我们的目标是为基于计算机视觉、机器人和人工智能的新一代信息基础设施开发技术。
视频1-6:版权归大阪大学石黑教授和Kokoro株式会社所有
视频7-14:版权所有ATR智能机器人与通信实验室-版权所有
产品组合
Android科学:认知科学的新方法论
外形和行为都是类人机器人发展的重要问题。然而,设计机器人的外观,特别是赋予它一个类人的外观,一直是工业设计师的职责。要解决外表和行为的问题,有两种方法是必要的:一种来自机器人技术,另一种来自认知科学。机器人技术的方法是基于认知科学的知识构建非常像人类的机器人。认知科学的方法使用机器人来验证理解人类的假设。我们称之为跨学科框架
安卓系统科学
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科学与工程的融合
恐怖谷
机器人科学的一个基本问题是恐怖谷的存在。随着机器人变得越来越像人类,它们也变得越来越熟悉,直到达到某种程度,细微的缺陷会产生一种奇怪或诡异的感觉。我们的重要任务是验证恐怖谷的存在,并探索如何克服机器人的恐怖谷问题。
android:一个成人类型的android
被回复方Q2为被回复方Q1的升级版本。回答者Q2的脸变得更像人类了。此外,它的头部有13个自由度,因此它可以做出一些面部表情和嘴型。我们在2005年6月在日本爱知举行的世界博览会上展示了replieq1expo的replieq2。在演示中,replieq1expo通过模仿电视采访者与人们互动。replieq1expo周围有全向摄像头和麦克风,地毯下嵌入了触觉传感器,可以识别一个人的手势、声音和站姿。
让第二季
成年机器人:它的上半身有42个空气驱动器。这种外观是通过复制一个现有的人来实现的。
让第二季
自由度:
眼睛:3
面部:眉毛:x 1,眼睑:x 1,脸颊:x 1
嘴:7
颈部:3
武器:9 x2
手指:2 x2
躯干:4
让第二季
成年机器人的面部表情:42个驱动器中有13个用于头部。人类的面部表情是通过眼睛和嘴巴的运动来实现的。
回复Q1“一个成人型的机器人”
在日常环境中与人类进行自然交流是类人机器人最重要的功能之一。我们认为人形的外形和动作非常重要。具有这些特性的类人机器人被称为“机器人”。
机器人需要拥有与人类相同的运动机制,才能进行类似人类的运动。然而,如果一个机器人有这样的机制,它就很难与人类的外观保持平衡。我们与KOKORO公司合作开发了replee Q1。replieq1具有人形外观,上半身有31个自由度,因此机器人能够复制人形动作。replieq1 Expo已经升级到41度自由度,允许更多的类人动作。所有的关节都由空气执行器控制。空气执行器具有阻尼特性,因此无需柔度控制即可对机器人进行柔度控制。
回复Q1:自然沟通
回复Q1:外观和触感
replieq1的皮肤是由硅胶制成的,所以外观和触感都很像人类。使用压电元件的高灵敏度皮肤传感器连接在11个地方;额头,脸颊,肩膀,上臂,前臂和手掌。传感器可以根据元素的修改速度输出一个值,因此android可以根据触摸的方式做出不同的反应。
回复Q1:自由度
自由度:
眼睛:5
口:1
颈部:3
武器:9 x2
躯干:4
安卓机器人:外形酷似人类的安卓机器人“replier1”
在人和机器人交流过程中,机器人的外观和动作对于给人留下的印象很重要。在使用现有的机器人时,很难衡量外观和动作哪个更重要。但是,使用一个具有人形外观的机器人,我们可以单独研究运动的影响,然后我们也可以研究外观的影响。
这个机器人的头部有9个自由度。她可以移动她的眼睛,眼睑,嘴巴和脖子。
它的身体覆盖着硅树脂,所以皮肤感觉像人类。
它在皮肤下有4个高灵敏度皮肤传感器。
让R1
这个安卓机器人在细节上看起来像一个人,因为这个安卓机器人是由一个人类模型创造出来的。
让R1
内部的详细视图。
让R1
外壳由硅胶制成,内部由聚氨酯制成。
GEMINOID
适当的遥操作方法
这与传统的移动机器人和工业机器人的远程操作有很大的不同,因此有必要研究如何对机器人进行远程操作以传递“在场感”。我们将研究一种通过传递由运动捕捉系统测量到的操作员的运动来自主控制机器人的方法。此外,还将研究一种自主控制眼球注视和小动作的方法。
自然行为产生与遥操作语音话语相匹配
我们将研究如何在说话过程中产生自然的行为,从而通过机器人的远程操作来传递“在场”。除了言语传递的信息外,我们还将研究言语对非言语交流的影响,不仅研究言语和嘴唇运动的同步性,还将研究面部表情、头部甚至整个身体运动的影响。
理解和传播人的存在
我们将研究从遥远的地方传送“松载侃”的效果,比如代替本人参加会议。”此外,我们将通过实验来探究“什么是在场”。例如,我们将研究机器人是否可以代表人本人的权威,通过比较人本人和机器人。
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