公司简介
神经信息学与认知机器人学系的研究方向是
专注于行为导向的感觉运动系统的发展，尤其是
移动机器人，具有终身学习能力，适应感知和
对变化的环境条件的行为控制。行为被认为是
都是特别来自的地区
- 视觉引导移动机器人导航和
- 半自主代理和人类用户之间的多模式交互。
在此背景下，方法学研究活动应运而生
部门的工作重点如下:
- 导航和交互行为的进化和组织
多机器人系统
- 移动机器人导航的概率和神经技术，
自我定位和人机交互(HRI)
- 基于视觉的，非语言的人机交互，通过手势，
头部和眼睛凝视，面部表情和肢体语言
- “行动-知觉循环”中的在线学习(强化
学习)
- 终身学习处理稳定性-可塑性困境
- 多智能体系统中行为的动态组织
- 与任务相关的视觉和听觉注意力
- 知觉的生成性-作为内在的模拟
假设的行为和对其感官结果的预期
在本系的研究中，有以下几个应用领域
特别关注:
- 在具体的“现实世界”中自主和基于交互的机器人
应用(服务机器人、娱乐和教育机器人等)
- 交互式机器人基于视觉的人机接口(HMI)
- 在现实世界中稳健的人员检测、跟踪和识别
视频数据流
- 视觉引导，自优化燃烧过程控制
流程
本部门的机器人设备包括:
- 三个移动机器人scito
- 一种基于PERSES (PERsonalSErvice System)的移动机器人
B21-platform)
- 两个移动机器人HOROS 1+2(基于Pioneer的家庭机器人系统)
II-platforms)
- 一种移动机器人MILVA (Multi-sensory Intelligent Learning Vehicle with
自治)
- 七个微型机器人KHEPERA
