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  • 提供配置文件
  • 机器人集团是英国设备最好、人脉最广的集团之一。它拥有机器人竞技场，一个100平方米的实验室，有6米高的天花板用于飞行机器人，一个动力地板用于长时间的实验，以及最先进的3d运动跟踪单个和多个机器人。

    埃塞克斯大学的机器人研究专注于自主移动机器人，并解决了广泛的研究问题。

    这些包括

    传感器信号处理(激光、视觉、声纳、红外和触觉)和解释(例如新奇检测)

    人工智能，机器学习，自组织，涌现现象

    机器人的工业应用(如物料搬运、现场机器人、人机交互)

    生物启发的机器人和机器意识

    研究在校内的两个大型研究实验室进行，布鲁克实验室和2004年开放的耗资400万英镑的新机器人竞技场。
产品组合
    • 以人为中心的机器人(HCR)以人为本的机器人技术(HCR)关注各种嵌入式系统和智能机器人的发展，它们将用于与人类共存的环境中。这些系统和机器人是可移动的、自主的、交互式的和智能的，它们将成为不同年龄、不同情况、不同活动和不同环境的人们的有用助手/伴侣，以提高生活质量。

      埃塞克斯HCR研究小组的目标是:
      • 促进研究、设计和策略的整合，以提供尖端的科学和技术，这既鼓舞人心又具有挑战性。
      • 关注未来智能系统和机器人的挑战，即安全操作和灵活的人机交互。
      • 创造一个有前景的研究工作环境，有清晰的愿景，有才华的研究人员和迷人的项目，使我们始终保持创造力，良好的动力和充满想象力。

      HCR集团认为，以人为中心的机器人技术为智能系统、自主机器人和人机界面等最先进的思想和设计提供了一个试验场，可以对其进行测试和投入使用。换句话说，领先的技术将在这里出现，然后转移到娱乐、医疗、体育、救援和服务等智能系统和机器人的许多其他应用领域。

    • 娱乐机器人-由Gumstix PC和PIC驱动的机器鱼

    • 自然界中，鱼类经过数千年的进化，具有惊人的游泳能力。众所周知，金枪鱼游动速度快、效率高，梭子鱼瞬间加速，鳗鱼能熟练地游进狭窄的洞里。这种惊人的游泳能力激励着我们改进水生人造机器人系统的性能，即机器鱼。机器鱼的主要能量来自于波动运动，而不是船舶或水下交通工具中使用的传统旋转螺旋桨。对一条真正的鱼的观察表明，这种推进比基于螺旋桨的推进更无噪声，更有效，更可机动。我们项目的目标是设计和建造能够对环境做出反应并导航到充电站的自主机器鱼。换句话说，它们应该具有现实世界中不存在的诸如鱼的游泳行为、自主导航能力、卡通般的外观等特征。

      该项目由伦敦水族馆有限公司出资15万英镑

      埃塞克斯的新型鲤鱼机器鱼由伦敦水族馆有限公司出资4.3万英镑

    • 个人和服务机器人

    • 在这个项目中，我们的研究重点是在公共环境中，使用语音对话作为主要的交流工具，服务机器人与人之间的互动。由于人类语音交流的本质，还需要实现一个“肢体语言”阅读系统——服务机器人能够辨别说话人的情绪，以及在接触过程中可能出现的任何手势。语音通信方法需要多种技术，如语音识别、自然语言处理、会话算法和语音合成。由于机器人可能在嘈杂的环境中工作，因此需要开发一套声音过滤算法，以及识别语音音素的模式识别系统。一个非精确的模式识别系统，如神经网络，可以在系统中使用，以产生一个说话人独立的识别系统。

      该项目由EPSRC CASE和伦敦水族馆有限公司资助，48000英镑。

    • 智能轮椅——RoboChair

    • 目前的商用轮椅功能非常有限，不能完全满足残疾人和老年人的需要，残疾人和老年人的功能、运动和认知能力下降，严重影响了他们的自主性和独立性。与此同时，机器人技术目前正在经历一场重大革命，因为廉价、快速的计算机和最小的传感器已经可用。我们现在比以往任何时候都更接近智能轮椅的部署，可以帮助老年人和残疾人的日常生活活动。

      这个联合项目的主要目的是探索和开发一种高性能低成本的机器人轮椅所需的先进技术，使老年人和残疾人士获得必要的行动能力，以独立生活，并提高他们在社会中的生活质量。这种机器人椅子应该有一个用户友好的人机界面，避免碰撞和规划路径的能力。它将配备一个新的视觉系统和无线通信系统，以便它的照顾者或亲属在必要时可以监视和远程操作它。

      该项目重点关注两个复杂杠杆:一个是智能控制系统，以实现良好的控制稳定性，快速的图像处理能力和自主导航。另一个是一个交互式用户界面，用于语音控制、情感和手势检测，以及一个3G手机，供护工或亲属远程监控和通信。该项目由英国皇家学会和中国科学院联合资助。

      该项目由英国皇家学会和中国科学院联合资助，资助金额为17910英镑，资助金额为33330英镑，名为“智能机器人椅子:提高老年人和残疾人的生活质量”，资助时间为2004年1月5日至2007年4月30日

    • 大脑驱动控制

    • 脑驱动控制是埃塞克斯大学和牛津大学EPSRC联合开展的一个项目。本项目旨在开发一种新的自适应异步脑机接口(BCI)系统，用于智能系统和机器人的脑驱动控制。最近科学技术的进步揭示了将人脑与智能机器融合的可能性，以执行最先进的自主机器无法承担的具有挑战性的任务。BCI是使这成为可能的关键技术之一。BCI系统检测和分析脑电波，例如脑电图(EEG)信号，以了解用户的精神状态，然后将精神状态转换为与计算机、机器人和其他系统通信和控制的命令。

      基于我们之前在BCI及相关领域的研究，我们认为现在开发自适应和异步BCI系统是非常及时的，既具有使用异步协议的优点，如高的信息传输速率和自然的运行模式，又得益于自适应学习，从而提高系统的准确性和鲁棒性。除了自适应学习，为了达到较高的准确性和鲁棒性，该计划将研究新的有效的起始检测指标和异步精神状态分类的最佳时间方案，发现或发明新的特征空间，在其上可以更容易地对脑电图模式进行分类，并开发新的方法来增加从有限数量的精神状态映射的控制命令的数量。开发的方法将通过对智能轮椅和其他设备的实时脑驱动控制的广泛实验进行评估。

      该项目由EPSRC资助，EP/D030552/1, 261,939英镑，2006年1月3日- 2009年1月2日。
    • 基础设施Higlights

    • 自主移动机器人
      用于教学和科研

    • 埃塞克斯机器人竞技场

    • 埃塞克斯大学的机器人竞技场于2004年开放，是英国最重要的移动机器人研究设施之一。

      通过其100平方米的动力地板，可以不间断地进行移动机器人实验，促进“智能”建筑中机器人的持续学习、无监督和自主操作等研究。测量设备，如电脑、灯、相机等也可以放置在竞技场的任何地方，并直接从地板上供电。

      室内飞行和支持实验室
      机器人竞技场足够高，可以进行室内飞行机器人的实验，并延伸到邻近的支持实验室，可以进行实验准备和机器人维护。