- 提供配置文件
- Brescia大学高级机器人实验室创建于1993年,主要目标是向研究人员和学生提供高效灵活工具,实验验证机器人领域正在进行的研究
ARL由Ricardo Cassinis教授指导,他在过去25年中一直在机器人领域进行研究,并在其他大学建立类似的实验室。
ARL面向需要实验支持理论的研究人员和学生
产品组合
绍伦市
- 代价性是当今机器人的关键问题成本效益是SAURON项目核心
开发廉价机器人,使用现成技术并利用机器人操作环境中已经存在的基础设施SAURON项目旨在搭建廉价机器人与环境有中度交互作用,例如监视环境监控机器人SAURON项目侧重于开发自动机工具供室内室外使用,能够携带摄像头和其他传感器提供实时连接监控站或数据采集设施
项目关键特征包括:
大规模使用从消费市场尽可能多地获取的现有组件,从而尽可能降低机器人成本
集中使用环境中已有资源(传感器、数据通信网工、公共电话服务、计算资源等)
开发更经济化自定位映射技术,使用廉价组件,从而进一步降低今日机器人总成本
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MORGUL
MORGUL(运动观察机器人保护大学实验室)机器人当前版本为ActivMediaPioneer3AT机器人
机载网络摄像头
主动标记
笔记本电脑
APNS(笔记本电脑上)
ARIA机器人编程库
无线联网设备
声纳带
前后保险杠
mORGUL还建有对接站,使用机上摄像头简单光学寻址系统可达码头装有电池充电系统,允许机器人长时间完全自主操作
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阿密罗
定位是移动机器人导航的根本问题AMIROLOS网络机器人定位系统实施新方法,使用主动标志和商业脱机网络摄像头实现户外环境移动机器人定位标记检测系统基于网络摄像头门工作频率差和标志信号差,可在全阳光下从摄像头距离达100米处检测到
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APNS系统
自动预测网络选择软件包设计允许移动机器人自主管理多式无线TCP/IP网络访问使用此软件机器人可以寻找可用通信通道并开通新连接此外,如果机器人检测多网络,它可以根据预定义标准选择最优网络项目的主要目标是使机器人能够始终和无所不在地使用最佳通信方式,而无需明确连接端与可用网络断开
任务完全可以完成而无需了解机器人所处环境:这意味着机器人可立即在一个新位置工作而无需重构系统可利用先前获取的知识提前选择最合适的连接未来版本中,对机器人执行任务的知识也将用于优化通信
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ARCSSS高级机器人控制系统使用SVG
以可视化控制系统,我们正在开发SVG图形界面,允许使用标准浏览器从本地或远程计算机控制系统界面可以通过浏览器和操作系统视觉化使用W3C标准插件(W3C验证 XHTML1.0和CSS中为W3C验证)
挖掘机器人项目
- 高代价问题(经济成本问题和更重要的人命代价问题)从前战区清除矿山对机器人工程师来说是最难处理的问题之一。
地雷建设显然是不可检测的,定位是一项高度危险和困难的任务。多世界性项目启动,有些侧重于单型传感器,有些使用数个不同传感器并整合所提供信息我们项目与大学化学物理系研究人员合作实施,重点是检测与矿山相关化学物的气味这需要高度敏感气体检测器,也许更重要的是智能搜索策略,该策略将考虑到环境条件、风速和方向等我们相当确信,没有单传感器能解决问题,但多传感器(或多传感器机器人协调操作)可实现高度可靠性
正在组织国际研究财团申请研究资金
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传感器机器人排雷
传感器 :
过去几年中开发出数十种探测地雷的其他方法。但它们各有优缺点,没有方法可被视为普适性我们用单片比较所有现有方法(至少所有已知方法)表格显示.
机器人:
为了了解市场和研究实验室中现有哪些资料,就排雷机器人而言,我们已经对现有机器进行了调查。结果与图片和电影一起显示来.
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mySniffer项目
- 地雷建设显然是不可检测的,定位是一项高度危险和困难的任务。多世界项目启动,有些侧重于单型传感器,有些使用数个不同传感器并整合所提供信息这个项目与大学化学物理系的研究人员合作实施,重点是检测与矿山有关的化学物的气味。这需要高度敏感气体检测器,也许更重要的是智能搜索策略,该策略将考虑到环境条件、风速和方向等展示项目可行性,已建2个原型,可用和适当策略定位嗅雾源
