不来梅大学
视频播放
加载播放器
  • 提供配置文件
  • DFKI机器人创新中心是一个年轻、动态增长并具有国际特征的公司,目前员工超过110名来自世界各地的员工,其中近100名从事研发工作。80多位学生助手支持单个项目

    机器人创新中心团队从跨学科合作中受益:计算机科学家和设计工程师见生物学家、数学家、计算机语言学家、工业设计师、电工、物理家和心理学家,以联合开发移动机器人系统
产品组合

  • struct演示程序

      • 技术细节

      • 大小 : 66cmx43cmx75cm
        权重 : 18千兆赫
        电源提供量 : 444V/2.5Ah
        激活/引擎 : 8*48V机器人2250机机和6BLCFaulhaber2444机
        传感器 : 联合点:位置(绝对相对数)、速度、电流、电源电压、温度49压力传感器、三轴加速传感器、一距离传感器、三绝对定位传感器、一温度传感器和一6DoF强波传感器splee2x6定位传感器(绝对和相对)6x1DoF强制传感器体质:惯性测量单元,电池电压

  • 系统描述

  • 脱机的一个关键好处是,机器人有能力环境操作,以互不相容方式在设计工作空间内应用数步方向和级数多数多脚机器人配有单点接触脚,以简单设计控制

    项目侧重于精密下肢系统 多脚机器人展示激活多点接触脚的优缺点使用传感器包括压力传感器数组43个单片FSR传感器,另外六套FSR传感器定位于用于碰撞检测的接触部件上,六轴力传感器/Toque传感器,脚跟远程传感器预测脚跟攻击,数字三轴加速计感知脚部结构方向,两个温度传感器补偿相关电子的温度影响,数字磁角编码器监测脚脚脚和脚部结构的每一移动轴

    此外,为了提高向所谓多位移动系统移动的能力,前向和后向之间的僵硬连接将被起作用脊柱取而代之机制为6-DoF并行运动机制脊柱排列方式只产生压缩和紧张力单轴负载单元可集成于每一阶下外脊嵌入式电子结构可用作六轴强制感应器
    • 起作用机制 和脊柱内棒
    • CAD侧写脊柱画像
    • 生物启发功能-下段设计开发级

  • 空间机器人学

  • 空间机器人研究领域处理开发智能机器人以进行地球外探索,重点是:
    • 开发机器人系统非结构化不等地形
    • 多功能机器人团队开发可用以完成从现场测试到组织和维护基础设施等不同任务
    • 重新配置系统以探索行星
    • AI基础自主导航法和未知地形任务规划法
    • 图像评价、对象识别和地形建模
    • AI基础科学实验支持系统

    • 安明市

    • 项目的目的是评价机器人采掘技术概念供未来Regolith传送器系统应用,支持ERA-Star项目ARMOR内当前活动远未来 不到2025年 提取月球资源向空间飞行器提供燃料将是空间探索的一个基本目标高成本效益可靠采掘Regolith这个项目将帮助选择合适的组件并选择合适的EDF(地球演示设施)。

    • 记录片

    • ALMIES项目的目标是开发并编程多功能多度自由自主漫游机器人特别是,项目侧重于非常陡峭和不均匀的地形,如峡谷或坑墙

    • expl.Lun.Krater

    • 在这次研究中,对月球极深月球弹坑的漫游或爬虫探索进行了可行性分析在这方面,采用了以往任务当前经验以及关于开发行星流水流的最新最新技术借助参考弹坑模型,对两个参考系统(轮转和行段)相互比较此外,对这些子系统的需求定义并具体说明以估计质量、能量消耗量和这些系统可用于这些弹坑的数量

    • 月亮

    • 这个项目(由DLR和BIGBremen资助)的目的是评价最先进机器人技术,供未来合作性、多样性、外星任务与可重构机器人使用将同我们的伙伴合作开发可重构机器人系统,由Lander操作器、Rover和爬行机器人组成其多功能性和强健性将在弹坑探索假想复制中测试和展示

    • 隐形

    • ScORPION是一个八脚行人机器人 危险户外地形使用生物模拟控制概念,允许在不同地形上非常灵活强健行ScORPION机器人漫步语库基础研究 实战蝎子行走模式
      SCOPION可用直觉方式控制HMD、可选语音控件和数据手套未来可能应用领域包括探索危险环境,例如异常或搜救任务

    • 空间扫描器

    • SpaceClimber项目的目标是开发一个生物启发型、节能型和自适应式自由攀登斜坡机器人这个项目以ARMIES项目经验为基础50JR0561和ESA合同18116/04/NL/PA项目N0014-99-1-04838008-003-002-01).SpaceClimber应证明行人机器人系统为未来难地形任务提供解决方案,特别是弹坑或岩石裂缝任务机器人系统计划开发后应能够征服高达80%的异常斜坡,并能够使用内置传感器自主导航

  • 空间机器人系统

    • ARMIES-四脚机器人

    • ARAMIES机器人由26个主动接合器组成,每段6个接合器和2个启动头机,其中包括摄像头、激光扫描仪和2个超声波距离传感器系统还有加速传感器和陀螺仪稳定控制相邻配有绝对定位传感器、当前传感器和温度传感器
      ARAMIES机器人与其他行人机器人相比的一大长处是它动画爪,它用来保持陡坡倾角实验测试系统爬上倾斜度为70度的斜墙

    • ScARABEUS六脚机器人

    • ScARABAEUS建基于SCOPION项目和ARAMIES项目实验所得经验SCARABAEUS联合项目开发,由四种不同的棋盘类型控制 类似用来控制ARAMIES机器人

      低级软件基于生物启发运动控制概念贝塞尔曲线定序轨迹与中央模式生成器输出相似附加反射模型确保危险地形动态节奏模式可直接定义联合角和笛卡尔坐标使用为SCARABAEUS开发反运动层生物启发机制能控制18关节和6爪与微控制器

      焦点之一是开发高层次人工智能,使SCARABAEUS检测阻塞并环游这些阻塞,特别是在倾角达80%的岩石斜坡上。由于极端环境,大多数规划和导航解决方案不适用。自然环境自定位和路径规划比室内挑战多得多,例如办公室平面结构环境

    • ScORPION-八脚机器人

    • 八脚行人ScORPION开发应用使用生物模拟控制概念允许高移动性并非常灵活强健行走行为,已在各种粗糙地形中成功测试过未来外星任务中可能应用得到评价,特别是使用机器人概念探索坑坑

      链式系统对机器人领域极感兴趣多度自由可自主适应多变地形和阻塞
      原则上说,双腿比轮式或履带机器人在粗糙地形和陡峭地形上大有优势

      编程SCOPION开发生物启发方法中央模式生成器简化模型和反射模型应用SCOPION软件这两种生物机制的证据几乎都可发现作为神经元基本控制法的链形生物此外,SCOPION漫步语句基础实战蝎子行走模式

      这种方法允许非常适配强控法,从而为同时控制SCOPION所有24加联式联想问题提供高效低功率解法

  • 水下机器人学

  • 领域处理水下系统人工智能方法开发实现研究要点如下:
    • 开发远程水下飞行器用户支持系统使用虚拟沉浸法
    • 设计自主操作方法并任务规划水下应用机器人武器,特别是使用最先进传感器技术,如ViewalServoing
    • 图像评价与对象识别模块化智能水下摄像头
    • 设计下一代自主水下飞行器控制方法
    • 开发生物启发节能水下车辆运输方法,如振荡系统

    • iAUV2

    • 依据第一代MUAV的经验,该项目旨在开发下一代MUAV,这是一部小说、强健和强大的MUAV2尽可能消除密度、计算容量和推力问题

    • 程序设计器

    • Cmanuator-Project处理开发、评价以及搭建首个自主双操作器系统处理检验和服务任务将开发水下物体视觉检测法和自主操纵器控制法计划未来水下检验和维护任务使用此系统,包括自主采摘、布置和插件

    • 水南V3

    • 项目的目标是开发下一代水下蛇,侧重于机器人脊柱推进组件的构造、生产和测试首先是水下蛇系游泳系统,即操作期间机器人离表层近,而如果需要,它可能下潜3米深与惯用水螺旋推进器相比,系统波流因松散推进而大为减少因而有可能使用机器人水体强生长或接近敏感设备或构件

    • VI-Bat

    • VI-Bot整合机器人学、神经学和人机交互作用领域的方法,并进设计机器人系统远程控制的创新系统小说exkeleton综合被动安全使用自适应行为判断运算符在线EEG分析以及信息操作选项综合虚拟沉浸和情境演示

    • 微信

    • 探索世界海洋和洋底几乎未划破表层其中一个解释是科学工具部署到海深时遇到的严酷条件极端压力,完全黑暗,需要通过宽带通信(只能通过电缆通信)和高物流成本都使深海技术系统使用复杂化

    • ROV-HOV

    • 最新传感器技术与声纳和惯性系统数据合并后使用开发系统允许ROV在结构前自主悬停它将用来支持遥控飞行器处理任务,使其能够定位并悬停与对象或结构相关

  • 电动移动

  • 电动运动领域我们正在测试电动车辆概念、电池充电技术以及收集车辆数据创建智能环境友好综合城市移动模式我们的研究焦点如下:
    • 开发并展示创新车辆概念
    • 设计移动交通控制新方法、应用支持技术整合
    • 车队测试数据收集技术异电车
    • 模范区域区域项目办公室协调
    • 虚拟化模型区域、模拟未来大机动车并预测对模型区域在交通量、基础设施需求、环境污染和经济效率方面的影响
    • 创建基础新业务模式和交通概念

    • 农村地区新流动
      (持续项目)

    • 现代社会和经济繁荣的特征是移动交通对不来梅/欧登堡前后的农村地区来说,两者都一直至关重要,特别是因为流动性在经济增长和就业中起着关键作用。项目的目标是促进不来梅/奥尔登堡区域电流,侧重于三大问题:
      开工应用电动
      二叉技术概念
      3级移动效果

    • 工作打包2.1ICT
      (持续项目)

    • 目的是展示电流中信通技术服务全景IT平台提供工具方法提高电流应用区并让用户熟悉这些新的移动方式
      数据分析基础为电子移动数据库编译数据输入数种可能的工具和工具

    • 工作打包2.2ITEM
      (持续项目)

    • 子子项目ITEM-创新技术电容-目的是进一步发展、设计并搭建电动车辆作为未来技术代言人除可变形态外,该车辆还允许自主动作,如自动停机坪和自动停机坪充电站路由火车可搭建,车辆对接,从而提高所有驱动者范围车内传感器提供全套导航系统,包括智能路由规划等,视目的地、电池充电状态和交通等而定

    • 区域电流PMC模型3

    • 项目的目的是通过每日使用电动车辆获取可靠信息,了解用户经验、技术性能参数和实际适应不同应用场景

    • 区域电流PMC模型3

    • 项目的目的是证明电动车辆适合私人环境每日使用扩展范围为现场“电子移动性:经验、行动建议和概念”,以及设计LivingLab电子移动性准备活动

    • 模型区域电流PMC:modul2

    • 项目智能集成电动包括获取、管理和评价机群测试数据、用户经验数据以及电动移动项目二手源数据开发各种工具解释和可视化数据库也是项目的一部分

  • 搜救机器人学安全机器人学

  • 将开发机器人支持援救安全人员我们研究的要点如下:
    • 开发室内室外应用高移动平台
    • 开发自主系统识别潜在受害者或入侵者
    • 开发并应用基于雷达、激光扫描机和热视线的最新传感器技术识别对象和人
    • 机器人系统嵌入现有营救安全基础设施
    • 自主导航和任务规划

    • 卡通

    • 项目的目的是实现传感器模块,该模块能够在一定时间覆盖位置、速度和方向模块由加速传感器、陀螺传感器和磁强计组成,每个磁强计在所有三度自由运行此外,还使用成像传感器面向结构平面表面光流法帮助生成图像序列处理,提取传感器运动描述与平面表面相关通过传感器聚变技术组合单个传感器数据后,将实现完全描述条件

    • 哨兵机器人

    • DFKI-Lab不来梅正在开发一组自主移动安全机器人,可无缝融入现有安全系统移动安全机器人自主导航并无能性,因为他们能无干扰充电电池机器人团队自组织未来通过语音控制提供直觉接口

    • SentryBat二类

    • 基础自动机安全机器人开发DFKI原型SentryBot配有基于雷达和红外线运动探测器,并配有摄像头目前有四台装填充电单元的机器人正在搭建中,以监视不来梅机器人实验室基于SentryBot研究所获经验,开发出大型模型,供室外和难以进入区使用(即:楼梯)并装有红外摄像头和缩放摄像头

  • 认知机器人

  • 我们的研究处理开发智能代理商问题,这些代理商通过与环境交互学习并能够收集环境信息并独立识别行为选项我们研究的要点如下:
    • 开发适应性强学习架构
    • 智能素材集成
    • 感知运动信息表示
    • 替代形态和运动概念
    • 生物启发概念应用
      • 开发机器人形态学和学习算法
      • 引导控制算法
    • 开发人类机器人交互作用新概念
    • 技术系统自评
    • 比例决策定理规划程序面向多机器人系统
    • 多机器人框架处理连续受限资源
    • 决策理论规划框架
    • 适配生物控制概念开发故障安全冗余节能

    • labyrinth1

    • labyrinth1-Project使用变换BRIO迷宫调查
      EEG和FMRI测试脑过程
      重新学习另一方面 人工代理人应该能
      玩这个游戏当前,此游戏可手控直接通过
      电机或电机和摇杆多传感器集成
      电容计、派索传感器、摄像头和开关
      记录播放器行为和人工代理
      并比较彼此此外,还进行了物理模拟
      写作模拟游戏学习行为
      人工代理

    • labyrinth2

    • BRIO迷宫游戏配有两台servo电机和两台强力计,可远程控制并测量游戏板方向
      棋盘安装平台上,摄像头安装到平台上方,允许估计棋盘上球当前位置视觉算法Hadeen开发出将球分片摄像头图像并映射图像中的球位置并定位为迷宫坐标系映射自始自始使用地标自动标定此外,目前正在开发球库,该球库将安装在游戏上,并允许多课播放而不必人工放回球

    • 小Ape

    • LittleApe项目的目标是构建并编程类人猿机器人,该机器人应可爬山并行
      轻量级机器人将用来研究与形态学和运动相关的各种问题
      LittleApe项目控制软件将在模拟环境和实际系统并行开发测试
      作为项目结果,我们期望在运动策略和控制系统方面的经验,系统能以不同模式行走,有能力爬山并可以从四脚行步模式改成双脚行步

    • SFBA3

    • 多机器人项目处理室外探索问题,由多机器人队组成除协调外,主要目标是利用系统的不同特征,使其比同质机器人团队使用法更能反映环境举个例子,一腿机器人可收集更多资料说明它所走动的基底

    • SFBTR8(A6)-[反射空间

    • SFB/TR8-[实时空间]项目关注开发基于内含认知原理的空间认知混合学习架构架构使用是为了深入理解更高层次的认知、通信和与其他代理此外,项目还试图实验性地确定自主感知和外向感知信息在识别、分类和表示代理物生活和操作环境方面的重要性。实现项目目标时,我们将使用复杂链式机器人,它拥有丰富的传感器和运动能力集

    • 卡比欧
      (持续项目)

    • Capio开发通用可穿轻体双臂Exskleton,主要面向远程操作任务一项关于机器人恢复的研究将为这一领域的研究活动打下基础。远程系统传感器信息将通过依赖激活系统反馈机制实时直接应用操作符体