公司配置
神经信息学和认知机器人学系研究
重点开发面向行为感官系统,特别是
移动机器人,有终生学习能力适应感知
行为控制改变环境条件行为考量
特别从区域
- 视觉引导移动机器人导航
- 半自主代理商和用户多模式交互
在这一背景之下,方法学研究活动
部门集中处理以下领域:
- 进化与组织导航与交互行为
多模式人机系统
- 概率神经技术移动机器人导航
自定位和人机互动
- 视觉非语言人机互动 通过手势
头目凝视 面部表达方式 体文
- 在线学习运维周期
学习)
- 终生学习处理稳定-弹性问题
- 多代理系统行为动态组织
- 任务相关视觉和听力注意力
- 生成感知特征-内部模拟
假设动作和预测感官后果
局内研究中下列应用领域
特殊兴趣
- 自主交互机器人混凝土'Real-World'
应用程序(服务机器人、娱乐教育机器人等)
- 视觉人-机器互动机器人界面
- 强人检测、跟踪和识别现实世界
视频数据流
- 可视引导自优化过程控制燃烧
进程解析
局内机器人设备包括:
- 3个移动机器人SCITOS
- 移动机器人PERSES系统-基础
B21平台)
- two移动机器人HOROS+2
二平台)
- 移动机器人MILVA
自主性)
- 七大微型机器人KHEPERA
