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- 神经信息学
认知机器人实验室
神经信息学和认知机器人系研究的重点是开发面向行为感官系统,特别是移动机器人系统,这些系统拥有终身学习能力以适应感知和行为控制变化环境条件
产品组合
研究
-
伴生Able
大小 :
驱动器 :
传感器 :
- SVS-VISTEC生态274CVGE
- MS Kinect传感器显示
- 激光测距器SICKS300前方023m
- 声纳数组Metrabs14
- AKGCMT麦克风(3方向+1全通道)顶部
- 底部缓冲环
- 兆米
机载PC
- 核心i7-620
- 8GB内存
- inux开放SOSE11.3
供电
其它 :
-
Konrad和Suse
-
- 大小 :
- 足迹0,6m* 0,75m
- 高度1500米
- 权75
驱动器 :
传感器 :
- 全向照相机Metralabs4xmEye122xLE-C机顶
- 前端相机映射源DFK21F04(Fireire)颈部
- 激光测距器SICKS300前方0,4m
- 声纳数组Metrabs 24Senscomp 600传感器高度0,1m
- AKGCMT麦克风(3方向+1全通道)顶部
- 底部缓冲环
- 兆米
- RFID上层传感器
- 加速指示器
机载PC
- 处理器2DuoT7400(2.17GHz)
- 2GB内存
- inux开放SOSE11.3
供电
其它 :
-
阿联酋
-
- 大小 :
- 足迹0,6m* 0,75m
- 高度1500米
- 重75kk
驱动器 :
传感器 :
- 全方向相机Metralabs4xmEye122xLE-C机顶
- 前端相机SVGIGE脖子
- 激光测距器SICKS300前方0,4m
- 声纳数组Metrabs 24Senscomp 600传感器高度0,1m
- 底部缓冲环
- 兆米
机载PC
- 1x处理器2DuoT7400(2.16GHz)
- 2GB内存
- inux费多拉15
- apple Macmini(2.66GHz)
- 4GB内存
- Windows7
供电
其它 :
- 15'感知显示器
- Metralabs4DF头
- Wii游戏控制台
-
哥拉市
-
- 大小 :
- 足迹0,6m* 0,75m
- 高度1500米
- 重75kk
驱动器 :
传感器 :
- 全向照相机Metralabs4xmEye122xLE-C机顶
- 前端相机映射源DFK21F04(Fireire)颈部
- 激光测距器SICKS300前方0,4m
- 声纳数组Metrabs 24Senscomp 600传感器高度0,1m
- 底部缓冲环
- 兆米
机载PC
- 处理器2DuoT7400(2.17GHz)
- 2GB内存
- inux费多拉12
供电
其它 :
-
土马市
-
- 大小 :
- 足迹0,6m* 0,75m
- 高度1500米
- 重75kk
驱动器 :
传感器 :
- 全方向相机索尼RPU-C2512顶部
- 前端摄像头映射源DFK21F04
- 激光测距器SICKLMS200高度0,4m
- 声纳数组Metrabs 24Senscomp 600传感器高度0,1m
- 底部缓冲环
- 兆米
机载PC
- 处理器2DuoT7400(2.17GHz)
- 2GB内存
- inux费多拉12
供电
其它 :
-
绿洲
-
- 大小 :
- 足迹0,43m* 0,52m
- 高度1.25m
- 重20kg
驱动器 :
传感器 :
- 前台摄像头Webcam
- 前端摄像头FireWireFireFire
- 激光测距器SICKS300前方032m
- 声纳阵列高度0 185m
- 底部缓冲环
- 兆米
机载PC
- Intels核心2DUOP9600
- RMDDR3-1066SO-DIMM2GB
- HDD三星HM250HI25'SATA250GB
- inux开放Suse11.3
表表-PC:
- SlimbookP120处理器Centrino
- 1GBDDRM
- 40GFestplate
- WindowsXP
供电
PowerService/slimbook
-
脉冲
-
- 大小 :
- 脚印直径0,53米
- 高度1.8米
- 150公斤加电流搭建
驱动器 :
传感器 :
- 48声纳传感器
- 24红外传感器56触摸传感器
- 激光测距器SICKLMS400
- 3色摄像头(Sony DFW-VL500):
- 机器人顶端带360度全景的全向色摄像头
- 6DOF主动头2对齐(双目)摄像头
机载PC
- 核心i7-620M(2,6GHz)
- 4GB内存
- inux开放SOSE11.4
供电
其它 :
-
密尔瓦
-
- 大小 :
- 脚印1,05*0,70m
- 高度0,6m
- 重120kg
驱动器 :
传感器 :
- 全方向相机RDFW-VL500高度090m
- 激光测距器SICKPLS200前方0,52米
- 激光测距后向HokuyoURG-04LX
- 4后向声纳传感器高度024m
- 底部缓冲环
- 双后轮重力计
- GPS模块
机载PC
- MiniITX主机Falippert自动化
- 处理机PentiumMCentrino2GHz
- 1GBRM333
- inux开放SOSE11.2
- HDD25HTS548040M94T0040GB
供电
- 24V(2x12V)65Ah泛色铅酸电池
- 6h操作时间
其它 :
- WPAN模块
- 15显示Optrex触屏加载eTurboTouch15
- 摇杆
-
开佩拉市
-
- 大小 :
驱动器 :
传感器 :
- 8红外线
- 3模拟输入(0-4.3V,8bit)
- 通信标准串口达115kbps
- 增量编码器(机器人运动每毫米约12脉冲)
- 前端摄像头
- 全向摄像头
机载PC
- 摩托罗拉6833125MHz
- RAM512Kbete闪512Kbete
- 赫培拉I:摩托罗拉68331CPU16MHz256KBRAM512KBEPROM
供电
其它 :
- 串口供电通信更高层次应用
- Labview、Matlab和Sysquake远程控制软件
