公司配置
机电学是机械学、电子学和信息技术最大集成到“智能机制”和机器人与其环境交互作用整体设计优化三维模拟系统构件因此,DLR机器人和机电研究所的研究基础是跨学科(虚拟)设计、计算机辅助优化和模拟,以及复杂机电系统与人机接口的实施研究所被视为机器人领域世界领先机构之一
特别是在宇航领域,中心目标是开发创新机器人系统,直至未来的无赖,这些系统应解除宇航员,从长远看也应替换这些系统。研究所于1993年派出第一批遥控机器人ROTEX与COLUMBIA号航天飞机进入外层空间,于1999年远程编程日本ETS七号机器人,该机器人首次在宇宙自由飞行,并正计划到2004年底测试空间站上最新轻重机器人生成之节点,从而显示远程存在概念加上研究所开发的四指人工手 未来大盗主组件 也同样发源于此
在航空领域,该学院(在某种程度上与AIRBUS公司和LiEBERR公司密切合作)集中设计飞行控制器,例如自动登陆、凝固减压、shimmy抑制和增加舒适度,同时优化能耗
车辆技术特别包括对车辆组件和完整系统动态分析(例如防止商业车辆滑动和倾斜),同时开发“逐行”领域机电组件高天赋HERMES奖首次在汉诺威展览2004开幕时颁发给节能DLR-WEGBLE概念开发者
除上述目标外,DLR还以多工作技术转移为名举个例子,全局最受欢迎3D人机界面(空间鼠标/空间球)出自研究所,并促销德国领先工业机器人制造商KUKA首要责任领域是学院跨学科动态建模和优化以及所谓的多目标控制器优化领域的成果
医科技术领域也大获承认举例说,2003年,DLR-Heart获“欧洲人工器官创新奖”,并因为1995年首次完全自动拉波片指导最小侵入性外科成功成功,该研究所正代表医疗技术行业开发最小侵入性未来机器人系统
