- 提供配置文件
- 我的名字叫卡密尔 我相信 机器人建设者时代已经到来近5年(自2007年起)专业编程经验,
SpiritJunior第一版完全完成-六轮Ackerman空间为15"笔记本电脑和5l啤酒桶
产品组合
关于我
- 我的名字叫Kamil,我出生于1987年,我在Procus工作Ja自由时间我热心机器人搭建者 春木村上阅读器 披萨吃家微小经验与小程序设计机程常失灵-钱太少-经验太少-程序设计机
我相信,我的时间机器人建设者来了近5年(自2007年起)预编程经验,
Spirit Mars探索漫游后我刻意选择名字,该日期现已过世,我认为这是人类最伟大的成就(今日好奇心仍在JPL设施中)。SpiritJunior第一版完全完成-六轮Ackerman空间为15"笔记本电脑和5l啤酒桶
博客重构六轮Ackermanbogie六轮摇滚乐
感知
- 图片Spirit初级漫游者2011年第四季度我计划搭建摇杆悬停赛并参加2012年夏末比赛
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- 当前机器人配置 :
- 博吉1点8分带2台540美分
- 自定义激光割合金部件
- 指南针GPS
- 5次超声波
- 双摄像头检测路边
- 广角网络摄像头后
- MSKinect
- Arduino杜米拉诺夫界面笔记本和传感器
- 7.2 NIMH电池变电机和servo
- NIMH10.8为Kinect和Arduino供电
预测配置 :
- 包括bogie的所有部件自定义
- 三轴磁强计/加速计/陀螺仪
- 六高托盘BLDC电机
- 六超高托盘servo
结果
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3个月开发
sptit少年2011年3月仅仅是一八级RockCrawler
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8个月开发
精神获取第三对轮子 传感器塔 笔记本空间
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九月开发
三摄像头KinectGPS指南针
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2012年3月
SpiritJunior现在有新驱动器-摇滚机bogie
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哈罗世界,我叫朱尼尔斯
- i介绍初级
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获取银-对完全不动的机器人不坏
博客
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写于2011年10月22日
- 第一步SJv2
半最终版新博基轮廓由2毫米厚钢板制成图像波纹图从TrapsSight中画出,然后导出DWG文件,由激光裁剪公司请求
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写于2011年10月26日
- 主Shaft控件
刚完成部分修复井 体机器人将有很大强力,持片人需要强势 所以我想三毫米厚钢Bellow图像键轴直径3/8,长460毫米
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写2011年11月3日
- 设计摇杆实实在在很难
半个小时前我告诉自己停止涂鸦并启动工程并产生第一稿重新画成草图并画成画刷
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写2011年11月13日
- 第45周第三部分
另一部分设计并准备制作-外部修复环对外环会拖累as a轮胎我计划使用标准1/8 truggy轮胎
修复环对外环按轮胎侧以这种方式轮胎固备并易替换轮子和轮子骨架间将安装泡沫支持器以消解冲击
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写于2011年12月9日
- 两周圣诞节
六轮全由个人驾驶机器人重约15kg我在想很多方法 如何做到这一点, 但都归根结底无法使用之后我发现完全部分任务-塞武市管子变速箱提供更多电源向任何表面倾斜,仍然光线小耗电量小机器人上会有六枚
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写于2011年12月13日
- 小型测试新电机
简单测试我的新马达-LRPTruckpuller3不仅这些电机看起来很好(与银罐对齐 ), 它们有真质感(德国制造商 ), 最后但并非最不重要的是它们有高叉和小电耗自由旋转为300mA,当我把井压下时它跳到450mA-计划12Ah电池全天工作
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写于2012年1月19日
- 欧瑞卡新订轮胎作业
上篇文章写道, 等待新轮胎组位,需要认真努力,但合身并紧凑完美无缺
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写自2012年2月1日
- 好消息大家
上星期我每天收到邮箱-铝剖面图、摄像头和米特机本周是另外2兆位变速器 3双电动机 6行星变速箱
水波束切片应快完成 今天可能不是最后一页
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写2012年2月6日
- 6周-建设
拥有所有我需要的零件后 开始兴建摇杆真希望外面热点点 加速整个过程一开始我试图搭建轮子, 在本案中装有servo变速箱用于方向盘、DC电机和1:26行星变速箱用于推送六大应前所未有地为我的精神初级调试第原型表示它行得通令我特别自豪的是 变速箱完全按原计划由轮覆盖 DC电机流出不到50毫米
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写2012年2月25日
- 另一繁忙周六
工作一整天,所以我很高兴 有一些可见结果
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写2012年2月27日
- 跨步右转
周六我发文章, 其实是我上周末最后一件项目相关事-我生病, 可能是因为超工.
重得比我预想的要重得多 我的幸运电机也有很多备用电源
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写自2012年3月10日
- 哈罗世界,我叫朱尼尔斯
忙完周六后,我有一些结果想分享图像上显示当前状态中的二元精神几乎所有部件都原封不动 — — 仅有臂不动是因为有些部件有故障(当然由于错误蓝图,Tatrarez像往常一样做得很好 ) 。
