德累塞大学
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  • 提供配置文件
  • DASL(DRERSEL自动化实验室)受DASLDPaulOh德克塞尔大学机械工程系实验成员由大一至博士生生组成由机械工程和机械系管理时,实验实为多科环境,项目和学生来自电气计算机工程、机械工程、计算机科学甚至心理学当前项目范围从无人机/旋转飞行器应用到huminoid机器人学
产品组合

  • 人机

  • DASL工作任务说明是构思、开发、实施和配置传感器解决方案
    智能机能系统 人文扩充应用博士

  • HUBO人形

  • 由德克塞尔大学牵头的一组研究人员正与一组韩国研究人员协作推进人形开发并增强人机交互概念5年项目通过国家科学基金会国际研究与教育方案伙伴关系供资,寻求变革模型培训科学家和工程师在全球多功能设计团队中有效工作

    项目的目标是帮助人形与环境交互Drexel通过协作目前收藏韩国高级科技学院HUBO人形Jaemi HUBO宾夕法尼亚大学Colby学院、美国BrynMawr学院和Virginia技术学院以及KAIST、韩国大学和汉城国立大学的研究人员都努力向Jaemi HUBO添加自己的专业知识,以提升并增强人形及其与人与环境的互动定向增强功能包括能力跨崎岖地形和无结构环境并社交与人和处理对象Jaemi HUBO还将教育美国公众,从小开始讲机器人科学

    与日本和韩国一起积极追求机器人技术, 因为田地是十大技术领域之一 被认为是引擎 他们的经济增长,PaulOh表示, Dresel工程学院副教授兼Dresel自治系统实验室主任

    人形提升到下一层次时, 需要能力导航操作对象 并和无结构环境中的人交互等能力需求信息技术如认知感知联网保持领先位置据Oh

    五年协作程序研究人员和Drexel学生将前往韩国分享资讯两位Drexel博士生Robert Ellenberg和Daniel Lofaro已前往韩国与KAIST合作,并是JaemiHUBO自主实验室的主要看守

    学习曲线和建设时间可能会产生持续落后于亚洲模型的模型,阻抗人形垂直升级的关键空白 在美国缺少平台基础设施整合知识 和基准性能

    通过协作努力,PIRE团队的研究人员将各自提供专门知识提高Jaemi HUBO能力宾夕法尼亚大学的Dan Lee将提供他的专门知识开发并展示高级人形能力,包括移动平坦非结构化地形弗吉尼亚技术公司Dennis Hong开发低成本小型HUBO,供大机器人社区应用测试算法布林毛尔学院 Doug Blank将探索机器人高级人工智能,用机器人开发软件提高人形能力

    系统整合、机器人传感器控制领先者开发在线HUBO或通用机器人平台Drexel实验室过去和将来都继续用作测试机德克塞尔团队采购Jaemi HUBO系统,可在线控制监控实现此目标的方法是沿HUBO和延绳防止人形灾难下降HUBO若跌倒,系索可避免跌倒,研究者可重编机器人程序

    美国公众所有年龄段的教育,特别是提高幼儿对机器人和人形交互的兴趣,JaemiHUBO将在费城Please触摸博物馆展出,与5月28日至5月30日访问博物馆的幼儿互动Jamei HUBO与孩子们互连互连和打Simon Says演示5月28日下午2点将展示人形能力后期外观全年在不同时间安排