- 提供配置文件
- 机器人人造视觉实验室设在西班牙卡塞雷斯Extremadura大学
自2000年基础以来,它致力于智能移动机器人学和计算机视觉研究
产品组合
项目和研究合同
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APSUBA
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- 场景理解行为分析主动感想:社会机器人应用
介绍项目的目的是开发环境主动感知系统,在多式传感器网络内代理作用,供现场理解和行为分析拟感知系统由两种不同机制组成:主动视觉感知系统 和计量感知系统 内运行多传感器网络,如3D激光扫描器、惯性测量单元和摄像头双系统校准感知聚合允许使用主动视觉检测感兴趣区域(例如变化场景、人机器人交互作用、人机器人运动等度量信息将用于后段分解和3D建模阶段数据聚合将同时应用到多传感器标定和感知上最后,模型将用于现场识别和行为理解为了获取现场相关元素,将使用基于感知分组过程,由等级异常金字塔执行使用视觉机制提供的信息,度感知系统将通过开发多层同系重构法提供3D兴趣部分信息大数据集分割将使用高斯混合模型提供集群实现将用高几何特征模拟这些段段数度特征(超二次表面),用于系统最后阶段:用贝叶斯规则对场景理解和行为分析
拟项目将在移动结构传感器网络、多传感器标定、定位、场景识别、3D重构、主动感知、感知聚合或人行为理解等不同题目上提供素材这个项目的结果在其他研究领域也很有意思(例如智能环境)
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反向OSS
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- ACOSS自配置服务社会化服务,目的是通过改善人与装饰代理之间的通信和同情来预测用户需求
奇型战略科技项目组成一组研究、开发和创新活动,旨在加强代理物科技整合和推动技术转让,帮助提高企业技术能力.
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机器人Comp
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- 机器人Comp是一个开源机器人框架由不同机器人软件组件和使用工具组成运行组件组成进程图,可分布于多个核心和CPU使用软件组件技术通信由冰框架处理,并遵循Orca2机器人系统的做法设计系统的主要目标是效率、简洁和可复用性rodoComp还使用某些组件,如CMake、Qt4、IPP、OpenSeneGraph和OpenGL编程语言主要为C++和Python,但冰框架便于使用以许多其他语言写成的组件rodoComp,同ROS一样,也可以称机器人操作系统,只要它为机器人硬件提供抽象层
对比其他类似项目(如Orca或ROS),Robocom的主要长处是效率及其易用性
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罗布Ex
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- Robex新模型移动机器人准备快速进化新底线几何和Wifi-N链路运动由二马克斯南电机加HP编码器完成
受定制3AMPPWM放大器控制 驱动者AtMega32微控制器描述bellow2KHz计算双PID环路并读2Hz电子指南针
指南针和电机控制器可并发高序循环以跟踪外部指令磁向前端设置了URG激光4米射程和5摄氏度
微控制器板控制三个持有两台ISight火线摄像头servos还有一个控件自定义制作自定义板
机器人
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ROADEX
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- 人性视觉提供从外部世界接收的大部分信息毋庸置疑,机器人拥有感官能力比缺机者能克服更大的挑战传统上,人工视觉研究与机器人控制研究之间有一些脱钩第一组主要工作侧重于从景物一个或多个视图获取感官信息生成世界符号和/或几何判解虽然这方面的进展多多,但这种孤立视觉概念并没有产生机器人方面期望的结果。此外,数项研究显示,随着强度增强,感知与行动密切相关,因此不应被视为单列进程为了在视觉感知与动作控制之间建立适当联系,有必要回答两个基本问题:如何将行为影响概念过程并如何规范行为感知我们提出的主要假设是这两个问题可以通过注意力解决更具体地说,我们建议基础是注意力作用感知与动作之间的联系,它允许或允许根据动作驱动感知过程并按注意力控制感知结果调整动作基于这个思想,我们成功开发出控制架构 解决自动机移动机器人导航任务 立体视觉项目的主要目标是扩展机器人控制架构,以赋予机器人了解和识别环境的能力新系统是一个视觉定位映射过程,将之整合成新行为体系,与其他行为一起有效操作支持整体控制并允许机器人适应环境这一新行为将保留系统注意力思想,它提供主动和被动行为能力一方面,在环境未知的情况下,SLAM行为会积极行为,引导机器人关注和行动探索环境并构建环境内部表示面对家庭环境 SLM行为将保持被动状态,遇有这种情况,处理活动将致力于保持局部性并使用先前获取的表示方式和视觉注意力系统提供的信息更新环境生成的任何变化这两种自我定位方式允许机器人逐步适应环境,而事先不知情此外,这种适配从机器人与环境交互作用中取而代之结果机器人将在任何区有效操作而无需重编程或明文修改
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洛基市
- 机器人Loki是一个AMM公司,由几所西班牙大学和公司协作搭建,由UEX设计协调机器人建成高级社会机器人研究平台Loki移动基地拥有电池、能源管理电子设备、局部控制器和高端双套Xeon板僵硬列支持握有双臂和表情头的躯体每一臂7度自由构造Shunck运动上臂和定制3DF前臂混合搭建,手腕6DF托克传感器和4DFBH8巴雷特手三指头部用4DF颈连接电流并配有两台面向点灰火线摄像头、ASSXLAT传感器和5MPFlea3摄像头外表表达式和麦克风合成语法和眉眉眉和语音通信用词DOF共37个控制所有元素由一组构件组成开源机器人框架RoboComp,这些构件很容易与ORS或Orca2等其他框架通信机器人目前可执行基本导航、操作和交互行为集,这些行为编译于新机器人系统架构下,并开发在机器人Comp框架上方
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索尔
- 机器人Thor新版机器人ROBEx完全重新设计接收150千兆赫负载,提供多达150Ah/12v电源
Thor创建为高性能移动操纵器基础,并配有机器人7dfarm、手头和表情头
Thor有嵌入式Cortex处理器运行Linux和roboComp基本组件运行内计算odorime信息并服务激光数据与电池状态外加数度反射可添加为新组件
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杜尔斯
- 杜尔斯,作为五年级孩子教育研究经验的一部分 机器人拉布搭建机器人乌龟执行Logo程序这项工作是Dulce Chacón小学数学教程PetriColmenero与RoboLab团队长期合作的一部分
学期五年级学生使用KTurtle开源软件Linux应用每周上Log介绍计算机编程基础知识后 参赛者直接编程机器人Dulce 命令它画字母和几何图
活动意图让计算机和机器人更接近学习过程, 化为主动的“边干边学”经验
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乌苏斯
- Ursus是一个辅助机器人,由Extremadura大学机器人与人工视觉实验室协同Virgen de Rocio医院开发设计它向脑麻痹儿童建议游戏,提高他们的恢复能力并使用它作为治疗师工具令孩子们看似愉快,它有友情高度并嵌入泰迪熊覆盖组织病人通过查看墙上机器人项目图像即时获取运动状态反馈信息鼓励儿童自我矫正
Robolab正与Sevilla医院Virgen de Rocio合作建设新机器人,设计它向脑麻痹儿童建议游戏,提高他们的恢复能力并使用它作为治疗师工具令孩子们看似愉快,它有友情高度并嵌入泰迪熊覆盖组织病人通过屏幕或电视监视器上机器人项目图像实时获取运动状态反馈
视频流内机器人注入虚拟对象信号运动极限增强现实特征是为了增加用户聚积感并延长物理演练时间用户臂实现必要的跟踪精度,USSUS使用其相机颈下并增强现实技术
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慕加斯州
- 穆卡斯是我们最后机器人头设计它用于社交机器人传递表达式最精密组件头部由空洞尼龙球体制成 内装火线摄像头
眼球由Faulhaber线性电机启动,不裁用,并可以实现速度加速与人眼相仿颈部是3D驱动器
Pan运动Oh头上还有多条 dof正在开发补充元素:眼皮、眉毛和口语将完全实现这一杰出头骨的基本天赋
所有电子设备都打包头部和颈下,包括双芯Atom嵌入处理机运行roboComp所有进出头部通信通通1GbEthernet接口
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托纳索尔
- 托纳索尔是我们第一个中型机器人有铝架和四轮机(不是很好点子)载运所有电子机和计算机设计并搭建电源放大器和微控制器板,使用risc100MHz Hitachi SH3控制电机除这些元素外,AMDK7处理器处理图像控件处理和导航控制此外,它通过GbitEthernet链接连接世界
上层结构中,我们安装机器人立体头3度自由并安装两台消防摄像头机器人能生成约3D环境重构 框架速率4Hz可见一些这些结果的快照
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快速化
- Speedy是一八型汽车自主移动机器人机器人包括二级解析器:小型ITX板配C3x86兼容处理器和4ATMGAC2基定制板设计并建于实验室
每一板处理低级行为或行为组合:PID驱动控制机、方向servo控制机和自动驾驶机数字指南针;另一板超声调倾斜控制扫描机;第三层倾斜感知3轴加速计集;全板摄像头Servo控制机半径转换受限表示所有硬件都移植到新机器人基地
使用冰通信框架启动基于构件软件新工作
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Pneux系统
- Pneux完全机械设计由Sebastian K.创建,Sebastian K.原实验室毕业学生驱动器是充气肌肉, 技术中我们不时工作-当我们得到资金时脚踝有2DF,膝盖有1DF,臀部有3DF和3DF立体头
与Felix Monasterio教授合作,在Politécnica de Madrid大学进行了更多动态行人研究
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立体头
- 塞巴斯蒂安论文的一部分, 他设计立体机器人头 建置并安装在机器人上 替代老机器人新头比老头快精摄像头是索尼火线模型,带可控缩放、焦点和许多其他参数
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异性化
- Insex机器由去年本科生制造部件由Nylon-FiberGlass复合体制成联合体由三级联通板控制的12servo电机供电小脑C++编译体外计算机主要的局限性在于从脚上缺强回击
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美浦
- 浦尔吉塔立体5度freedom数字PID控件服务器和两台ISight消防摄像头特殊表示新双核心处理器
提交ICINCO-MARS2007论文描述分布式视觉注意力和导航架构
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浦尔吉塔
- Pulguita快速算法代理 住在我们办公桌它可以连接到任何计算机并用于调试视觉和导航算法相机为苹果ISIT系统 Pan-tilt单元使用Futaba两个数字服务器基础建在两个servos上方,所有servors都由微控制器板控制并通过串行连接dePc.
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主工外科工具
- 高手外科工具对最小入侵性外科工具项目的目标是设计机制远程操作外科工具并配有力反馈左图显示支持乐器的两个底盘右侧图像使用定制托盘传感器复制奴隶遇到的抗药性
这个项目是与西班牙卡塞雷斯最小侵入外科中心以及马德里理工大学Felix Monasterio教授小组协作开发的。
