ETF贝尔格莱德大学
  • 提供配置文件
  • ETF(电气工程学院)机器人学在机器人动态、设计、控制和应用领域一直有普遍兴趣少数结果可被视为机器人先驱
    • 计算机辅助生成动态方程-世界第一算法
    • 世界第一机器人CAD系统
    • 受约束机器人运动
    • 分布式定位冗余机器人
    • 动态机器人弹性关节
    • 介绍新领域-机器人笔迹
产品组合

  • 模拟人/人复杂类运动包括运动

  • 数学模型开发出以表示并解决运动任务中人形配置的动态日常活动、运动等特殊运动视之为并解决泛理论特殊案例模型和软件在扰动、步行、跳跃、手球和篮球动作、足球、网球下检查双向姿势稳定.这项工作是在人形机器人学-理论应用项目内完成的,由塞尔维亚科技发展部支持

    • 手球动作

    • 显示模拟手球动作结果:玩家跳转、抓球、用臂摇转并最后投球

    • 足球守门员

    • 显示足球守门员

  • 控制全人类学机器人

  • 最近的ETF电气工程学院以伙伴身份参与欧盟资助的FP7项目ECCEROBT和ETF提供工程控制方面作用复杂控制问题在于 我们所考虑的多联动机器人仿人上身 由对立性“脉冲”驱动表示联想由一对像反战者或对立者驱动形形色色由DC电机旋转 连接到bone的绳子斜面中包含弹性耗值元素

    • 结构肘合

    • 结构肩旋转(和其他关节)

  • 机器人和机电学远程学习虚拟实验室

  • 概念是允许远程技术学科学习(像机器人学),因为实验室练习需求限制了可能性。机器人学和 Machatronics虚拟实验室从系统动态复杂数学模型启动,以确保虚拟系统行为方式与实操作方式相同编程接口与实系统接口完全相同动态模型和模拟结果通过使用图表和高质量动画来展示和可视化虚拟实验不单表现为实系统并可以工作观察,还提供无法或不允许的选项(超载、变电机、变控概念、去除机器人覆盖以显示运动内机制等)。

    • 虚拟实验室二位机器人

    • 联合配置
      圆柱形配置

    • 清除机器人覆盖显示内机制驱动肘

  • 机器人手写

  • 分布定位概念(DP)原为机器人设计,用于解决写字冗余问题DP概念包括分离原端效果运动以慢全局运动并按机器人动态能力分配这些组件:慢构件大规模基本配置和快构件光冗余笔迹中发现手指参与、可辨识性与字母偏向之间的关系,并证明存在最优易辨识性变换手势疲劳显示机器人帮助纠正笔迹失常被视为最终目标

    • 配置(结构)5DFs写机制

    • 协调手势产生2译文

    • 手指参与关系(IKI)、写作意向(ALA)和易读性(LE)-最优偏向导致最小手指参与

    • 改写疲劳进程