• 汽车项目

• 自2006年起 团队围绕教授博士自由大学柏林分校劳尔罗哈斯开发自主汽车DARPA2007城市挑战半决赛完成后,用德国科学部提供的资金改进研究
  
  并开发模块化系统 运营自主或半自主汽车 和首个柏林精神原型开发数项智能应用显示现代交通通信技术前所未有方面详情请讲技术题目

• 自治汽车

• 技术快速融合 自治汽车将在几年后实现高端车辆现在通过CAN或光学总线连接各种微处理器可使用计算机控制这类飞行器中的重要驱动器(逐行电路电路电路电路电路电路电路电路电路电路等)。可诊断出错误读取存储控制器内存中的数据汽车进化为机器人, 人仍然在轮子上
  
  搭建安全自主汽车需要计算机视觉、外部感知(雷达或激光扫描)、带GPS信息或无GPS信息全球定位、驱动模型、车辆动态学算法等更多领域进步
  
  自主飞行器开发将是一个进化过程,先引入驱动辅助系统帮助人更舒适安全驱动自适应游轮控制 自动泊车 碰撞警告 仅仅是部分技术新技术将从机器人竞赛中产生,如城市挑战
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• 团队柏林

• 团队由柏林Freie大学、赖斯大学和Fraunhofer协会的研究人员和学生组成队长 教授Javier Rojo是赖斯教职员工第二队长 教授劳尔罗哈斯是柏林Freie大学教程成员,2007年还任赖斯大学教程成员其余团队由FU柏林研究生和本科生以及SanktAugustinFraunhofer学会两位研究人员组成
  
  柏林团队于2006年启动 后三个月访问 数名团队成员斯坦福大学师傅集团塞巴斯蒂安Shurun, 在那里,我们有难得的机会亲眼目睹斯坦福市进城挑战斯坦福团队成员非常有帮助和亲切地为我们提供信息、技术文档和所有需要帮助以启动自己的团队
  
  柏林Freie大学自1998年以来一直在建设自主机器人多年以来,我们建设数代机器人参加每年一度的robocup比赛球队FU-Fighters赢得二倍小联盟世界锦标赛(直径可达18cm),中标次位居第二位(直径可达50cm自动机机器人)。多年以来,我们主导欧洲比赛,赢得5倍欧洲锦标赛
  
  2006年,我们决定搭建大型机器人,以我们经验为基础开发由笔记本电脑控制的快速自主机器人并用计算机视觉实现开发我们决定参加城市大挑战-正如名称所隐含的-新机器人挑战我们的决定还基于对自主机器人在不远未来可以发挥作用的那些区域的审议柏林警察局请求我们开发安全机器人供大型仓库和封闭区使用(如废弃机场)。自主汽车似乎是最佳解决方案,大学为项目提供种子资金
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• T级技术学:柏林精神

• 柏林精神自发飞行器自2007年起由柏林Freie大学人工情报组设计并搭建汽车可无驱动一辆传统汽车(Dodge Grandcavan,2000年)配有传感器、计算机和启动器传感器收集即时环境信息使用此信息计算机软件选择做什么产生动作后由机械启动器帮助实施
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  • 硬件

  • 开工全向激光
    二叉GPS系统
    3级远程激光
    4级摄像头
    5级远程激光
    6级Odrog
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  • 全向激光

  • VelodyneHDL-64E是全向激光,车顶64波束旋转达15赫兹所以它能检测到30米内的障碍, 为什么我们用它控制车跨口行为
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  • GPS系统

  • GPS(全球定位系统)使用差分GPS提供定位精度为1m至0.1m
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  • 远程激光

  • 病激光器远程激光器孔径角为120度角向20度对街使用检测路段
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  • 摄像头

  • 使用相机算法图像模式识别识别
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  • 远程激光

  • Ibeo Alasca激光器起远程激光作用4单射束可检测距离汽车200米以内220度角的屏障
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  • Odrog

  • 单用Odrogs计算滑行路线

• T级技术学:视觉驱动

• 离iDriver发布仅两个月后,AutioMOS编程和ApprionUG创建控制驱动柏林自主汽车精神应用后,最新替代电机原型与SensoMetrict工具合作发布
  
  ObjectiveDriver软件是一个解决方案,使驱动程序能只用眼睛驾驶汽车
  
  SMI向柏林自由大学提供最新的Objective-Device-HED4ObjectiveDriver软件解释驱动向导,由HED4提供,以相应调整柏林精神方向盘
  
  双向运行驱动支持:自由驱动和路由选择
  
  自由驱动模式中视向与方向盘连通驱动人越看左或右,方向盘移位越多驱动程序总能引导车面向当前焦点, 方便跟踪汽车或行人等其他对象,
  
  路由选择模式设计为柏林自主汽车精神用户界面,让某些路口(例如交叉点)的乘客选择下一路口汽车自动沿所选路线行驶直到下一路口实现
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• T级技术学iDriver

• AutioMOS实验室研究者在德国开发设计时, AppriionUG软件工程师与AppriionUG结合他们的专业知识开发高期望iDriver系统,这是第一个允许你远程控制飞行器的应用媒体bud可在此跟踪
  
  iDriver目前运行广知iPhone3GS系统,iPhone3GS系统顶端智能手机易于使用程序能控制柏林精神自主车主组件, 用户用手机驱动汽车JamesBond风格手机同时向机上计算机传输控制输入, 接收从汽车摄像头上直播视频
  
  能够证明实生遥控车是一种可行和令人振奋的控制车法,开通广域可开发游乐场下视频显示Tempelhof机场测试场发生的所有动作慢用
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• 技术:德国制造

• 城市大挑战为无人驾驶飞行器当前研究状态和开发未来自主汽车提供了大量深入知识技术快速融合 自治汽车将在几年后实现多数高端车辆现在有数不胜数的微处理器通过CAN或光学总线连接可使用计算机控制这类飞行器中的重要驱动器(逐行机转转机机等),而差错则可以通过读取控制器存储数据诊断汽车进化成机器人 人轮转动

  柏林Freie大学2010年将继续研究新车(VWPassat转机名FU-X“Made in De目标将是开发强健的无人驾驶飞行器中间件系统,使他们能够在日常交通中自主导航。此外,将研究无人驾驶飞行器的经济潜力,为特殊商务案例开发自主解决方案

• 机器人比

• 正开发机器人蜜蜂仿真欧洲蜜蜂舞蹈

• BE跳

• Karl von Frisch(1946年)发现,蜜蜂在梳子表面表现的高度定型变量模式向观察者传递相对清晰定位环形坐标wagle舞蹈表示一种模式传递目标信息距离山沟相当远(vonFrisch,1967年)

• 机器人-硬件框架

• 开发2个模型设计机器人蜂 基础并行运动机制
  原型1
  原型2
  并行运动机制从运动区极端表面梳理提升蜜蜂假形-假形描述弧现时已定制Roland绘图器经典串行机制)克服此属性

• 视觉休眠光照

• 静态轨迹在我们实验中引起多起碰撞 我们用相机检测机器人蜜蜂预测路径中的障碍简化识别程序 用红光LED从后方点亮梳子屏障识别使用两小CMOS摄像头禁止蜜蜂到后方

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  • 机器人原型1

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  • 机器人原型2

• Upmanoids-Freie大学柏林机器人赛

• Freie大学柏林人工智能组创建后,Fumano2008年 RoboCup二站达标2009年新机器人组帮助在奥地利格拉茨赢得RoboCup二站
  
  Fumanoids团队是一个学生项目,由Project监督劳尔罗哈斯向学士、硕士、文凭和博士生开放,研究人工智能和机器人学、电子学和机械学专题
  
  机器人
  人形机器人有多种潜在应用,使这个区域对研究者非常有吸引力。多尚发达类人体受设计过大和太复杂硬件和软件之苦,这离人类模型还差得远。
  
  Upmanoid团队于2006年在柏林Freie大学人工情报组启动,该团队与FU-Fighters团队在RoboCup上成功和悠久历史团队第一年活动表现优异,在小数类中赢得世界机器人类第三位,展示最轻和最廉价足球机类实现这一点的方法是在硬件和软件领域推广几种解决办法。
  
  Upmanoid项目是研发机器人的一步,机器人提供更多实人交互作用,能够在环境中执行任务并能够在日常生活中发挥重要作用。
  
  硬件设计
  第一代机器人机械结构改良生物路搭建工具箱可供研究竞赛使用,而2009年我们选择自制机器人搭建[.]
  
  由韩国机器人公司制作的Dynamixelservodynmixel AX-12和Dynmixel RX-28运动机制加一分由21度自由组成,每段7分、3分和一度自由作为屏蔽摄像头系统,没有斜坡运动servo
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  • RoboCupGraz2009

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  • 蒂姆对清华赫斐斯图斯

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  • Scoring对抗WFW狼

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  • rocop中国2008

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  • Lange Nacht derWissenschaften2008

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  • 德文Open2008

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  • Iran Open2008

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  • Robocup亚特兰大2007

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  • 第一张图片