麦吉尔大学
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  • 提供配置文件
  • 机器人机械系统大全领域研究培训

    我们研究的焦点是设计和控制机器人机械系统及其机械组件,如驱动器和传感器
产品组合

  • 研究

  • 大型活动开发速度减慢器满足机器人和机电应用严格要求:零反冲零摩擦无限僵硬满足这些需求从物理上讲是不可能的,但我们正努力比齿轮做得更好得多。会看到超速摄像头 两种版本 平面和球面前者用直螺旋齿替换螺旋齿轮,后者用直螺旋齿轮替换螺旋齿轮虚拟快速原型Damien Chabrat,法国)Llive-o-Cam原意替换分叉传输机器人设计中,我们强调强健性能对动静性、弹性和弹性动能性能的影响显示各种项目,如多模块人工系统或M3由三个模块组成,完全组成系统11控轴并开发四度平行操纵器 用于运动本身, 即SCARA系统, 其中大都配有串行架构, 限制负载能力、定位精度和操作速度消除这些缺陷,我们的并行机器人Schnflies-运动生成器提供所有四种电机停机的可能性并产生更快运动和更精确定位能力并开发轮式机器人特殊性传输功能,允许精确定位、快速运维和无限旋转能力希望你能发现我们的工作有趣

  • 研究项目

    • Schönflies-运动生成器

    • 四度自由并行机:三次翻译和一次旋转固定方向轴SMG前端艺术缺失特征:运动仅用两条腿传递端效果器,布局完全对称,即所有马达都分配相同负载SMG机械架构受专利保护

      mcGillSchnflies-MG运动组分僵硬运动组称Schönflies分组

      应用程序
      选址操作
      · 散乱化
      采掘
      医疗操作程序
      教育平台
      药厂搭建

    • 双臂同位素增强机器人环境用于轨迹规划、缺陷避免和力控

    • 双臂增强机器人环境用于:
      轨迹规划
      障碍避免
      • 力量控制

      协同研发项目(与Concordia大学和Bombardier公司合作)

      在这个项目中,2台冗余7轴机器人REDESTRO-1和REDESTRO-2专门处理实现可靠武力控制问题项目涉及开发软件硬件,以双臂配置使用两个机器人
      花大力气增强机器人可视化系统,即远程操纵模拟器

    • 多模块操纵器

    • 11轴多模操纵器M3设计成由三大模块组成的级联:宏操纵器、Cuatro Arm和AgileWrist

      可能的应用程序 :
      服务维护飞行器和空间结构

      容错任务 :
      · 打扫
      · 刷新

      精度定制任务中 :
      · 脱机
      解析
      画画

      原型目的
      显示定向子模块携带工具的精确定位

      系统主构件 :
      初级模块(Gross操作器)
      离散模块(Fine操纵器):
      定位子模块
      方向子模块

    • 双步移动机器人

    • 分布式机器人研究、分布式信息系统、传感器机器人和可重构系统

      长处 :

      双电机安装平台
      • 无限制方向能力
      无电路纠缠问题
      统一轮装率
      使用两组完全相同的电机驱动
      · 对称性

    • CAD/CAE软件包

    • USYCams:CAD/CAE交互式合成摄像机制软件

      特征:
      特别适合索引机制
      可处理平面机制、球体机制及空间机制;
      高质量造影

      贝弗尔:aCAD/CAE软件包建模特征:
      允许联机参数修改;
      制作数据库格式易变G码
      基础精确球形演算
      高质量造影

      SIXPAQ:aCAD/CAE软件包交互合成六栏嵌入特征:
      六栏内平面连接可简单选择减数参数设计
      输入输出图和动画可用

      • 机械传输技术状态

      • 美国专利号63829B2
        以摄像头机制为基础的传输机制为传统传输提供可行的替代方法(如齿轮、调音驱动器和直接驱动器)。

        运动动机:
        轮廓传输在机器人应用中产生退步:
        反冲引入非仿真动态
        干摩擦不可避免
        齿轮和最弱牙齿一样强

        调和驱动解决以上问题
        无法接受的高弹性
        歇斯底里效果调控机器人动态
        有限实用性:只有同轴轴可并发

        常规传输不适于机电应用

        替代解决方案

        高速摄像头

        创新减速器替换齿轮和调和驱动器
        美国专利号6,382,0382

        长处 :
        低摩擦
        低回击
        高强度
        · 可制造通用CNC机工具

        三种版本
        平面并行井
        球形交叉井
        康夫克斯平面高机械性

        实例应用
        机器人驱动器
        机电系统

      • Windows机器人可视化系统

      • RVS4W是一个跨平台版前身机器人可视化系统,原创由John Darcovich编写RVS4W用户界面从零写起,同时保持用户界面一致性和方便用户性RVS运动学引擎调试并增强

        包为三维可视化工具,用于设计或路径规划工具RVS4W包含许多新特征,而不是RVS中的新特征,包括评估特征长度例程、最大达度、最优姿态求最小条件号-和机器人调试(最小Jacobi条件号对等)。

        RVS4W支持
        前沿运动学
        反运动学
        联合限值
        封装预置
        联合空间轨迹
        笛卡尔空间轨迹
        最大接触度、特征长度和最优假评价
        机器人Jacobian定势评价
        条件数定型评价
        封装PostScript格式(EPS)、便携式文档格式(PDF)或可缩向图形格式
        显示参考框架、移动框架和EE框架
        创建和可视化工作环境