Essex大学
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  • 提供配置文件
  • 机器人集团是英国设备最齐全和连接最广的集团机器人竞技场拥有100m2实验室,飞行机器人高度为6m,长段实验有电楼层,单机多机最先进三维运动跟踪

    Essex大学机器人研究侧重于自主移动机器人并处理各种研究问题

    内含

    传感器信号处理(激光、视觉、声纳、红外线触摸器)和判读(例如新奇检测)

    人工智能 机器学习 自组织化 突发现象

    机器人工业应用物料处理、现场机器人、人机交互

    生物启发机器人和机器认知

    研究由校园两个大型研究实验室进行,即 Brooker实验室和2004年开机的4m新机器人竞技场
产品组合
    • 人居机器人居中机器人关注各种嵌入式系统开发问题和智能机器人开发问题,这些系统将用于与人类并存环境中。系统机器人移动自主交互智能化,为不同年龄、状况、活动和环境的人提供实用助手/同伴,提高生活质量

      EssexHCR研究组的目标是
      • 推动综合研究、设计和策略提供前沿科技,这些科技具有启发性和挑战性。
      • 聚焦未来智能系统与机器人的挑战,即安全操作和灵活人机器人交互
      • 创建大有前途的研究工作环境,有清晰远见、有才智的研究人员和吸引人项目,以便我们能够保持创造性、动机良好和充满想象力。

      HCR集团认为人居机器人提供证明基础,智能系统、自主机器人和人机器人接口最先进思想和设计可测试并投入运行换句话说,先导技术会在这里出现,后传到智能系统的许多应用领域和机器人,如娱乐、保健、体育、营救和服务等

    • 娱乐机器人-机器人鱼由GumstixPC和PIC提供电源

    • 生物进化数千年后 鱼有惊人游泳能力众所周知,金枪鱼高速高效游动,小米闪电加速,海可以高手游入窄洞中如此惊人游泳能力启发我们提高水生人造机器人系统即机器人鱼的性能离散运动提供机器人鱼的主要能量,而不是船舶或水下飞行器使用的传统旋转螺旋桨实鱼观察显示,这种推送比螺旋推进更无噪、有效并可操作性项目的目的是设计并搭建自主机器人鱼,这些鱼能响应环境并通向充电站换句话说,它们应该有样特征,如鱼游行为、自主导航能力、像卡通那样真实世界中不存在的外观等

      这个项目由伦敦水族馆有限公司出资15万英镑

      由London水族馆有限公司资助的Essex新卡普机器人鱼43,000英镑

    • 个人服务机器人

    • 在这个项目中,我们研究的重点是服务机器人与公共环境内人民之间的交互作用,使用语音对话作为初级通信工具因人声通信性质,还有必要实施体语阅读系统-服务机器人能感知个人说话情感的能力和接触期间可能发生的任何手势语音通信法需要各种技术,如语音识别、自然语言处理、对话算法和语音合成机器人可能在噪音环境工作 需要开发一套声音过滤算法 并配有模式识别系统 识别语音系统内可使用非精确模式识别系统,如神经网络,生成语音独立识别系统

      这个项目由EPRCCASE和London水族馆有限公司出资48,000英镑

    • 智能轮椅-机器人主席

    • 目前的商业轮椅功能非常有限,无法完全满足残疾人和老年人的需要,他们的自主和独立性因功能运动和认知性能下降而受到严重影响。同时,机器人技术目前正在经历一场大革命,原因是廉价快机和最小传感器可用性我们现在比以往更加接近部署智能轮椅,帮助老年人和残疾人日常生活活动。

      联合项目的主要目的是探索开发高性能低成本机器人教程所需的先进技术,使老年人和残疾人获得独立生活和提高社会生活质量的必要运动能力机器人主席应拥有方便用户人机接口并有能力避免碰撞并规划路径它将配有新视觉系统和非线性通信系统,以便其护理者或相对者在必要时能够监听和远程操作

      项目侧重于两个复杂工具:一是智能控制系统实现良好控制稳定性、快速图像处理能力和自主导航并使用手机3G远程监控和通信项目由皇家学会和中国科学院联合资助

      这个项目由皇家学会17910英镑和中国科学院33330英镑联合资助,即“智能机器人教程:提高老年人和残疾人生活质量”,1/5/2004-30/4/2007

    • 脑激活控制

    • 脑激活控制是在Essex大学和牛津大学联合实施EPSRC项目这个项目旨在开发新颖自适应和异步脑机接口系统(BCI),用于脑电控智能系统机器人科技最新进步揭示了用智能机解构人脑的可能性,以完成先进自主机无法完成的挑战性任务。BCI是实现这一点的关键技术之一BCI系统检测并分析脑波,例如电脑扫描信号,以便理解用户的精神状态,然后将心理状态转换为命令与计算机、机器人和其他系统通信并控制系统

      基于我们先前对BCI及相关领域研究,我们认为现在开发自适应异步BCI系统是非常及时的,这些系统不仅有使用异步协议的长处,如高信息传输率和自然运算模式,而且还从自适应学习中受益,以便提高系统精度和强健性除自适应学习外,为了实现高精度和强健性,这个拟议程序将调查新有效指标启动检测和最佳定时机制,以异步心理状态分类、发现或创建新特征空间比较容易分类EEG模式并开发新方法增加从有限数心理状态绘制控制命令数开发方法将通过大规模实验评估,即时脑动控制智能轮椅和其他设备

      EPSRCEP/D03052/1英镑261 93903/01/2006-02/01/2009
    • 基础设施higlights

    • 自主移动机器人
      教学研究

    • Essex机器人竞技场

    • Essex大学机器人竞技场于2004年开学,

      移动机器人实验可畅通无阻地展开,促进持续学习研究,不受监督自主操作机器人等测量设备如计算机、灯具、摄像头等也可以在Arena任何地方安装电源直接离地

      室内飞行支持实验室
      机器人竞技场高到允许室内飞机器人实验,并扩展至相邻辅助实验室,允许准备实验和机器人维护