塞斯·夸特著。PhD | 2014年10月16日
无论是中风，截肢的腿或手臂，脊髓损伤，额外的力量来做一些真正的重抬，或额外的活动能力在老年，很可能是可穿戴的软Exosuits和exoskeleton可以缓解这些身体或神经疾病，从而提高穿着者的行走和举重效率。柔软的exosuit使用便携、可穿戴的生物设计弹性材料来辅助移动和增加动力，而外骨骼则是与人体解剖结构平行穿着，以增强力量和机动性。哈佛大学、Université布鲁塞尔自由大学(ULB)、加州大学圣克鲁斯分校和索尔福德大学的机器人实验室已经承担了这项具有挑战性的任务，设计这样的设备，以提高他们需要的行走和举重能力。
软Exosuits设计于哈佛生物设计实验室的康纳·沃尔什教授和他的团队研究人员将其作为肌肉辅助设备的一部分，以增强和恢复人类的表现。这种可穿戴的外服之所以如此吸引用户，是因为它将典型的机器人设计和控制原理与活性软材料相结合，可以帮助消防队员、护理人员、农民和其他人执行具有体力挑战的任务。根据沃尔什教授的说法，长期目标是“开发完全便携、可穿戴的机器人，以帮助残疾人和健全的人，并进一步科学理解人类如何与这些机器互动。”
的感觉手臂大师(SAM)，一种便携式、可连接的可穿戴手臂正在开发中活性结构实验室Université自由布鲁塞尔(ULB)．根据实验室的说法，SAM的功能就像第二副骨架，与手臂平行，从外面看很清楚。SAM可以很容易地拆卸和安装到与人的手臂接口。SAM是一个伟大的设备，将服务于许多目的，因为它可靠的滚出手臂和关节，关节流畅。
与上肢外骨骼原型3 (EXO-UL3)，加州大学圣克鲁斯分校的仿生实验室成功开发了一种新的外骨骼，增强了与操作员共享负载的可用性。这是一种与上臂、下臂、肩关节和肘关节平行运行的模型硬件，可以在增加额外重量的同时增强人体肌肉力量。这种特殊的模型具有稳定的效果，因为它的刚性部件。
类似地,索尔福德机器人实验室正在研究一种"人类友好型"下半身和上身外骨骼用于中风患者的帮助和康复。该机器人依靠编织气动肌肉执行器(pMAs)产生类似肌肉的接触，以复制自然肌肉的力量。
虽然还有很多进步要做，但当在材料质量、舒适度、运动和精度方面进行开发时，Exoskeleton和可穿戴软Exosuits可以帮助提高需要更多肌肉能量的领域的机动性
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