注射器处理液每分钟可在排空轨道上索引400支注射器。一个额外的轴使解决方案处理高达600注射器每分钟
图片来源:三菱电机欧洲。帐面价值
在今年与interpack同时举行的零部件展上，三菱电机欧洲公司和瑞士机器人专家Robotronic联合推出了一种全新的处理解决方案，用于为生产线末端包装系统提供预充注射器。独特的概念占用很少的空间，但提供了高达600注射器每分钟的高处理速率，并可在各种注射器和载体格式之间快速轻松地切换。
在组件展上提出的解决方案，通过轨道系统快速灵活地向包装过程提供一次性注射器。它由Robotronic公司开发的两个模块化机器人单元组成，称为mrt(模块化机器人技术)。在一个单元中，两个精确协调的RV-4FL系列三菱电机MELFA机器人负责处理所有的桶和注射器载体以及从0.5到10毫升的各种注射器格式。要做到这一点，他们有一个合适的转换选项。第二个细胞包含一个旋转的弹匣炮塔，它将多达20个充满注射器载体的桶输送到系统中。
MRT基本模块的尺寸仅为1 x 1.30米，占用的空间略小于欧洲托盘，高2.20米。Robotronic AG的所有者兼总经理迈克·韦伯说:“类似的搬运机器已经在市场上出现很长时间了。捷运的独特之处在于其紧凑的设计。另一家制造商生产的类似机器所占用的空间大约是它的三到四倍，而在生产系统中空间通常是供不应求的。”该概念包括一套完整的组件，可以专门组装以满足需求。作为三菱电机在瑞士市场的独家机器人分销合作伙伴，Robotronic仅使用三菱电机机器人。
在样本应用程序中，两个紧凑的架空关节臂机器人可以执行重注和重注任务，并每分钟处理400个注射器。通过集成一个额外的轴，细胞的输出可以增加到每分钟600个注射器。旋转炮塔由三菱电机MR-J4伺服电机驱动，用于在过程进行时重新加载MRT，从而将闲置时间减少到最低限度。要用传送带实现同样程度的自主，传送带必须有4米长。
三菱电机的工业机器人多年来以其灵活性、速度和可靠性而闻名。它们在施工中提供的广泛范围，例如由于架空安装或极端旋转运动，也是有利的。机器人细长的外形有助于我们实现mrt的最小空间，”Mike Weber强调说。
小瓶处理溶液
Robotronic还为不同尺寸的小瓶的供应和包装开发了一个定制的整体概念，它同样包含了两个三菱电机RV-4FL系列的MELFA机器人以及总共12个类型的MR-J4伺服驱动器，所有这些都由三菱电机iQ平台操作。该单元包括两个MRT单元，每个单元都有一个6轴机器人，并且可以扩展到几乎任何程度。一个带有8个伺服驱动定位螺丝的输送系统将小瓶供应给机器人，机器人负责处理。这些使用真空夹持器从传送带上取出两排小瓶，每个小瓶装有五个小瓶，并将它们放入等待的包装单元。这台机器的处理速度是每分钟300瓶。
三菱电机伺服系统的动力发挥了作用，特别是在输送机系统中，其快速加速和高制动扭矩，加上非常温和的启动和减速。这种高水平的精度在包装单元的索引输送系统中非常重要，因为机器必须每300毫秒定位一次新的泡罩，以跟上装箱供应链的每秒周期。
零部件博览会与国际领先的包装工业和相关工艺技术博览会interpack同时举行。展览于2014年5月8日至10日在Düsseldorf举行。
如需更多信息，请访问http://eu3a.mitsubishielectric.com/FA。
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