新的SCARA机器人系列
图片来源:Stäubli Tec-Systems GmbH Robotics
随着新的TS2 SCARA系列的推出，这使其在Automatica的世界首次亮相，Stäubli正在进入一个新的性能类。完全重新设计的四轴机器与专有的JCS驱动技术促进了超短的周期时间。它还具有革命性的卫生设计，为在敏感环境中使用开辟了新的可能性。
发现范围
在被问到新车型系列与上一代有什么共同之处时，Gerald Vogt简洁地回答:“没有。”当话题转向新系列的创新方面时，Stäubli Robotics的主管变得更加抒情:“我们给我们的scara进行了彻底的改造。他们现在是模块化的设计，第一次，纳入我们自己的JCS驱动技术，已经在我们的六轴机器设置了新的标准。这项技术是四轴TS2获得巨大性能提升的关键。空心轴技术使独特的洁净室设计成为可能，使外部电缆成为历史。”
新机器人和它们的前辈之间的区别确实是显而易见的。它们的特点是紧凑，内部介质和供应线的封闭设计。电缆没有外部捆绑，因此没有不规则的轮廓，机械故障的来源或可避免的粒子排放。完全密封的外壳，羽毛笔可选地用盖子保护，并贴上特殊的螺丝，机器人基座下的隐蔽连接(如果需要的话)，死角被系统地排除:这是现代卫生设计的缩影。
所有用途的高速scara
制造商的目标很明确:Stäubli是生命科学领域无可争议的市场领导者，并打算通过新的scara进一步巩固这一地位。在标准模型推出后不久，将推出专门针对制药、医疗和食品应用进行修改的版本，以及符合UL和ESD标准的版本。Vogt继续说:“我们新的高速scara适用于所有用途，而且还有更多用途。”“所有装配任务都有标准的机器人，但这些机器人可以通过简单的修改升级，以适应敏感的生产环境，在那里它们开辟了新的应用可能性。我正在考虑受最严格的卫生或洁净室要求的应用，从食品和药品到光伏。所有的TS2车型都可以使用食品级H1润滑油作为润滑剂，而不会有任何性能损失。”
为了为所有可能发生的情况提供最佳解决方案，新的机器人家族包括四个成员，TS2-40, TS2-60, TS2-80和TS2-100。通过四轴TS2-100, Stäubli将前系列的工作半径(400 - 800毫米)扩展到令人印象深刻的1000毫米。总的来说，新的scara比它们的前辈要紧凑得多，在空间方面也不那么贪婪。他们还有一个额外的功能——这是第一次，四轴机器可以订购一个可选的综合工具更换系统。这使得SCARA灵活的抓手和工具可以自动更换，从而显著增加了某些应用的正常运行时间。该系统的另一个优点是，通过卡口锁定机构，可以在几秒钟内手动更换工具或夹具。所有媒体和信号连接都是自动的。
模块化设计，多重优势
仔细观察这四种模型可以发现它们的共同特征。这不是偶然的，而是新的模块化设计的结果。所有机器都有相同的机器人基座，该系列与六轴TX2代共享。此外，前臂，轴和驱动器是相同的某些型号。就前臂而言，四种型号都配备了两种不同的版本，较小的版本在TS2-40和TS2-60上，较大的版本在TS2-80和TS2-100上。
Vogt解释了这样做的好处:“首先，我们认为这种模块化设计可以显著缩短新scara的交付时间。此外，我们节省了不必要的成本和合理的备件供应。我们现在正在使用我们自己的JCS驱动技术，在任何情况下都有一个非常高水平的垂直集成作为一个政策问题，这意味着我们不再依赖于某些组件供应商的可靠性。因此，用户不仅会对这些机器的高性能感到满意，它们现在更快、更安静、更准确，而且还将受益于更短的交货时间。”
欲了解更多信息，请访问http://www.staubli.com/en．
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