SICK在LogiMat 2019上展示了NAV-LOC(轮廓定位)，这是一种创新的、集成友好的定位系统，适用于无人驾驶运输系统、移动机器人和其他自由导航车辆。它由一个二维激光雷达传感器和一个SIM2000传感器集成机组成，具有强大的基于轮廓的定位软件。这将传感器的测量数据与存储的地图进行比较，并使用结果以极高的精度和可重复性计算准确的车辆位置。这里的特别之处在于，它专门利用周围现有的自然轮廓进行定位和导航。地板内或地板上的电感、磁性或光学导流器与大厅柱子和墙壁上的反射器一样都是不必要的。这确保了车辆在其物流环境中——在新开发或工厂改造中——与NAV-LOC快速、简单和经济地集成。NAV-LOC也非常通用:根据要求，可提供各种2D LiDAR传感器，范围可达250米，扫描角度可达360°，或定位精度在几毫米以内的应用导向。因此，自动驾驶汽车或移动机器人的生产商和运营商可以从技术和经济上高效、面向未来的本地化解决方案中获利。
SICK为部署环境的电子地图创建、NAV-LOC系统的设置以及工厂运行期间的支持提供适当的服务，确保快速调试以及内部物流中自主移动单元的最佳可用性和生产力。
NAV-LOC——自动驾驶汽车导航技术的进一步发展
SICK提供大约20种不同的产品系列，用于工厂和物流自动化的检测和距离测量。到目前为止，许多2D激光雷达、3D激光雷达或雷达传感器“仅”用于支持第三方系统的导航。SICK开发了NAV-LOC定位系统，以便能够为自动驾驶汽车和移动机器人实施创新的定位和跟踪概念，同时最佳地利用传感器的技术优势和功能，例如高分辨率和重复精度。目前有两套系统可供选择:一套使用NAV310, 360°扫描角度，250米范围;第二种使用更紧凑的NAV245，具有270°探测范围和50米的操作距离。这两种2D激光雷达传感器即使在黑暗、弱反射的表面和轮廓上也能确保最大的检测可靠性。
传感器的测量数据由SIM2000传感器集成机收集，可再现毫米精度，并进行评估以提供定位。为此，SIM2000可以存储多达10个操作环境的等高线地图，在调试期间借助2D激光雷达传感器进行检测。不需要进一步的导轨或反射器形式的基础设施。这减少了成本和集成工作。传感器在运行过程中不断检测到的距离和角度数据与数字地图进行比较，从而不断确定当前车辆的位置。因此，定位不再在外部车辆控制器中进行，而是直接在SICK的系统解决方案中进行。这消除了复杂的编程工作，简化了控制，并最大限度地减少了车辆网络中的通信负荷。因此，SICK的NAV-LOC不仅是汽车生产商开发新产品的完整解决方案，而且也是用户现有车辆的技术改造。
未来属于基于轮廓的定位
据专家介绍，更大的灵活性和更低的安装、调试和维护成本使通过轮廓测量进行定位成为一种面向未来的导航技术。NAV-LOC在这里表示支持迁移的系统解决方案。其他系统集将紧随其后，例如，针对小型车辆、平台或班车在尺寸、范围或距离分辨率方面的具体要求。
欲了解更多信息，请访问http://www.sick.com．
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
