Photo by IGUS Gmbh
抓紧，转弯，旋转，捡起并再次放下，然后返回起点 - 工业机器人系统中的铰接武器一次又一次地进行了完全相同的运动。为此，Igus开发了新的模块化和成本效益的RobolinkD。在这个新系统中，Robolink铰接式臂直接通过将电动机直接定位在轴上来驱动。新开发项目是基于Igus的自润滑PRT摆动轴承的线，该轴承安装在塑料外壳中。
该系统由蠕虫齿轮驱动器和NEMA 17或23步进电动机驱动。这些和其他发动机由市售的标准控制模块控制。新的Robolink D系统与以前的Igus Robotics在其驱动技术中有所不同。到目前为止，尚未将步进电动机放在机器人的臂本身中，而是将其放在一个单独的驱动单元中，该单元由绳索提升的手段驱动。这具有保持系统非常轻巧的优势。直接驱动器使robolink铰接式手臂更坚固，更耐用，为瘦身自动化提供了更多的机会。在这里，机器人携带从细胞到细胞的组件。这使制造商可以更灵活地对适应性做出反应，并节省大量成本。
Igus的Robolink关节系统
Robolink D系统可分为三种尺寸，也可以使用塑料或铝紧固件组合，将铰接的手臂从一个轴上取至多达六个。与Igus的其他Robolink产品一样，这是一个模块化关节套件，非常适合单独实现的机器人系统。两个robolink系统的关节和组件都可以彼此自由组合。无论是在单个组件中还是用作完整的系统，模块化设计都可以保持高度的灵活性。
有关更多信息，请访问http://www.igus.de。
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