Pilz的安全激光扫描仪PSENscan现在已经超越了对固定或移动危险区域的安全、高效监测，为生产物流部门提供了新的可能性。来自开源框架ROS的ROS(机器人操作系统)包的可用性意味着安全激光扫描仪也可以用于自动引导车辆(AGV)的动态导航，例如使用SLAM(同步定位和映射)。用户可以从生产环境中更动态、更安全的移动应用程序实现中受益。
安全激光扫描仪提供导航所需的数据。以这种方式生成的环境地图是AGV能够避开障碍物的基础。
应用程序更加灵活
通过标准ROS消息(LaserScan)进行简单的数据交换，可以在agv之外的机器人领域实现其他移动应用程序。得益于PSENscan的标准化接口和串联连接，多个安全激光扫描仪可以轻松集成到现有的ROS环境中。带有PSENscan的AGV应用程序也非常灵活和适应性强。客户受益于可单独适应的定制解决方案。
通过ROS提高数字工厂的移动性
PSENscan和新的ROS软件包符合当前标准，包括ROS工业联盟的所有工业要求。Pilz提供的ROS包可以直接从开源框架中安装，这简化了集成。Pilz内部开发了这些软件功能，这保证了用户可以快速使用这些功能。
与所有Pilz ROS包一样，ROS包可以作为开放源代码(LGPL)或通过开放源码主机GitHub(用于管理开放源码软件的在线服务)获得。
如需更多信息，请访问http://www.pilz.com．
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