PAL Robotics将tiag++引入PAL Robotics家族

PAL Robotics激动地宣布了一款新的TIAGo，双手机器人TIAGo++!在仔细听取了机器人社区的需求后，我们使用了TIAGo的模块化将两个7自由度臂集成到我们的移动机械手上。tiago++可以帮助您快速完成您的研究目标，在移动操作中打开无限的可能性。

tiago++现在可以组合一个熟练的7-DoF手臂，执行协调的双臂动作．双手动机器人继续完全ROS基于，完全可定制和可扩展的额外的传感器和设备，和TIAGo一样坚固。因此，如果您正在为您的研究寻找最合适的平台，现在您在TIAGo家族中有了另一个独特的双灵巧的选择!

甚至更多的选择，以建立自己的TIAGo!

tiagag++可以将其躯干上的触摸屏与两条手臂结合在一起。这种双手动机器人TIAGo配置使创建使用的机器人应用程序变得更容易HRI的触摸屏同时需要双重操作、人工智能、机动性和感知。触觉显示在人类环境中有很大的帮助，如辅助生活、工业4.0或面对面服务。

一个TIAGo机器人，无尽的定制

这些选项被添加到TIAGo机器人的硬件和软件的大量额外功能目录中。这里有几个例子:

• 全身控制:当在线开发高级别任务时，该软件使程序员的工作变得非常容易，节省了大量的时间和精力。它是如何工作的?它的主要优点是什么?你可以找到这些答案和实际应用在这篇博文中！
• 人工智能套件(NVIDIA®Jetson™TX2):机器人领域的机器学习发展需要足够的计算能力。这个AI工具包非常方便地体现人工智能算法，而不依赖于任何网络连接来接管它。使用AI工具包的两个例子:
  • 一个基于深度学习的应用程序
  • NVIDIA Jetson开发者挑战赛(科布伦茨-兰道大学)

而且还有更多:TIAGo的硬件选项包括很多传感器和末端执行器以及一个扩展面板，可以轻松插入更多设备和附加组件。提亚哥软件有开箱即用的额外功能，如导航升级，人机交互技能或遥操作应用，除了全身控制。

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