在东京iREX大会上，KUKA展示了第一个用于工业应用的轻型机器人
KUKA在机器人技术的故事中开启了新篇章，并展示了LBR iiwa——首个用于工业应用的轻型机器人:未来的工作助手，在东京的机器人旗舰展iREX上亮相。
LBR iiwa -智能工业工作助手。KUKA公司的新型轻量化机器人灵敏、柔顺、精确、灵活，配备了适合工业操作的机械系统和驱动技术。它使精密复杂的自动化任务成为可能，而在这些任务中使用机器人以前是不可想象的。
图片来源:KUKA Roboter GmbH
基于人的手臂
LBR iiwa具有7个轴，以人的手臂为基础，可进行位置操作和合规控制。这与集成的传感器系统相结合，赋予了轻量级机器人可编程的灵敏度。其高性能的碰撞检测功能和集成在所有轴的关节扭矩传感器，使LBR iiwa成为精细连接过程的理想解决方案，并允许使用简单的工具。其重量轻，七轴和流线型设计使其非常适合有限的安装情况，并允许轻松集成到现有的生产系统。LBR iiwa具有7和14公斤的有效载荷能力。因此，库卡提供了第一款也是唯一一款载重超过10公斤的轻型机器人。
LBR iiwa开启了人机合作的新篇章。它的功能相当于运营商的“第三只手”，因此提供了一个全新的潜在应用范围，而不需要安全围栏。在东京参观iREX的游客可以亲眼看到:这个机器人可以像弹簧一样，在不同方向上具有不同的刚度参数。因此，机器人可以用可编程的力灵敏地工作。库卡在机器人的轨迹中放置了一个装满水的玻璃杯，令人印象深刻地展示了高响应的碰撞检测功能。这个灵敏的轻型机器人能探测到玻璃并毫发无损。
如需进一步资料，请浏览www.kukarobotics.com
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