忘掉你过去常放的模型或微型飞机和风筝吧几十年前和你儿时的朋友一起玩。今天的微型飞机和风筝已经演变成微型无人机或微型飞行机器人,配备了微型机构,增强了空气动力学能力和监测设备,以协助空中侦察任务。这些新模型的基本构造大多是受到苍蝇、鸟类和蜜蜂的启发,它们又小又轻,有翅膀或有动力,与旧模型略有相似之处。不用说,乐趣已经转移到“大男孩”身上。
在哈佛大学而且米德尔塞克斯大学及L 'École理工学院Fédérale洛桑举几个例子,在美国,对无人机的研究兴趣水平证明,微型飞行机器人现在是高度优先考虑的概念。在这里,他们不仅探索了微观力学、驱动、流体和控制方面的问题,而且还探讨了这些无人机如何服务于社会、军事和环境监测目的而且搜救行动.
RoboBee——世界上最小的飞行机器人
受生物启发的扑翼无人机是在哈佛微型机器人实验室是一个叫做RoboBees.它的重量只有60毫克,机身比一美分宽不了多少。重量和尺寸之间的微妙界限由空气动力学极薄的机翼平衡,机翼以每秒120次的速度扇动,由微型制造和节肢动物系统组成,足以产生起飞。
观看下面的视频,了解更多关于这个项目的信息wyss.harvard.edu/
无人驾驶飞机SQ-4由美国手语在米德尔塞克斯大学
然而,另一种飞行机器人,在一个相当大的格式,是由
自主系统实验室米德尔塞克斯大学。这种小型无人机系统名为SQ-4纳米四轴飞行器,重量为400克,高度为75毫米,长度和翼展为300毫米。SQ-4的任务半径为1.5公里,还配备了与前线士兵合作的防御技术。
Microflyer-智能系统实验室自主10克MC2
Microflyer
图片:洛桑综合理工学院智能系统实验室Fédérale
在智能系统实验室在瑞士的EPFL,他们研究了许多生物启发的基于视觉的微型飞行器,自动部署的微型滑翔机和蜂群微型飞行器(MAVs),这些飞行器可以在有人居住的地区导航并将信息传回指挥中心。尽管它们体积小、重量轻、机动速度慢,但研究人员相信,通过改进的神经形态视觉芯片和仿生控制策略,可以消除这些挑战。
无人机的使用有助于节省飞行员、飞机、搜索和救援任务、景观监测、森林火灾探测和电影制作的成本。随着功能的增强,无人机还可以被用于追求国内和国际监视的新兴政治愿望。不管怎样,微型飞行机器人都是独一无二的。
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