库卡的新型LBR iiwa轻型机器人具有七轴，其设计类似于人的手臂。它可以在位置或顺应控制模式下操作。这个，结合积分传感器系统，使轻型机器人具有可编程的灵敏度。其高性能的碰撞检测功能和所有轴上集成的关节扭矩传感器使LBR iiwa成为精密连接工艺的理想解决方案，并允许使用简单的工具。其重量轻，七轴和流线型设计使其非常适合有限的安装情况，并且可以轻松集成到现有的生产系统中。LBR iiwa的有效载荷能力为7公斤和14公斤。因此，库卡提供了第一个，也是迄今为止唯一一个有效载荷能力超过10公斤的轻型机器人。
工业轻型机器人LBR iiwa
图片来源:KUKA
示范应用在四个迷人的车站
LBR iiwa开启了人机合作的新篇章。它本质上是作业者的第三只手，因此为公司提供了一系列全新的潜在应用，而无需安全围栏。汉诺威工业博览会的参观者可以在四个不同的演示站亲眼看到这一点。四件展品使他们了解了LBR的优点。
第一个站点演示了LBR iiwa的基本功能。在这里，参观者可以手动引导机器人并测试各种顺应性参数。在“重量”展览上，参观者发现机器人比某些人更敏感。LBR iiwa能够把一个10公斤的重量放在秤上，这样秤上只显示4公斤。在“水杯”展览上，LBR iiwa展示了其灵敏的性能。在这里，它画出一条路，游客可以在上面放一杯水。由于具有灵敏的碰撞检测功能，LBR iiwa在与玻璃接触时就会停下来，不会溅出任何水。最后，但并非最不重要的是，LBR iiwa在汉诺威工业博览会上展示了它的工作站在组装车间里的样子。在这里，它将一个组件定位在一个引脚上，并精确地将两个部件连接在一起。
欲知详情，请浏览:www.kuka.com
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