LBR iiwa的使用使阿堡站具有最大的灵活性。
图片来源:库卡机器人公司
在工业4.0时代，“智能工厂”正以前所未有的速度发展。如今，自动化、网络化和可变生产线的需求很高，因为公司的目标是快速、灵活地应对越来越短的产品生命周期。与此同时，如何将个性化客户需求融入工业系列化生产的问题也变得越来越重要。
库卡系统合作伙伴使用LBR iiwa自动化增材制造系统
德国机械制造商ARBURG开发了一条完全自动化的生产线，在IT流程方面完全网络化，允许在生产线上根据客户的要求定制系列注塑件。为此，ARBURG的增材制造系统“freeformer”将定制的塑料字母和符号应用于成型，从而创造出独特的产品。KUKA的系统合作伙伴FPT使自由前的自动化成为可能。
定制办公剪刀产品在2015年Fakuma塑料贸易博览会上作为“工业4.0”的重点主题进行了展示。这包括:库卡LBR iiwa(智能工业工作助手)，这是世界上第一个系列生产的、适用于工业应用的敏感轻型机器人，它可以在不需要安全区域的情况下与人类互动。该机器人结合了注塑成型和增材制造。ARBURG主机系统(ALS)在车站的IT网络中起着核心作用。
LBR iiwa在注塑机处理办公室剪刀
当客户提交定制办公室剪刀的订单时，可以在平板电脑上为把手等创建个性化的字体。这样，签名就以数字方式生成，并保存在芯片卡上。这是输入到注塑机的控制系统和系列生产开始。在这个过程中，塑料手柄被模制在不锈钢刀片上，刀片由线性机器人系统加载。一个唯一的DM代码激光到每个产品。在这一点上，产品本身成为一个数据和信息载体，并分配了自己的网站，包含所有的生产和质量参数。然后，库卡LBR iiwa从注塑单元的传送带和工件载体上一次取出一对办公剪刀。
产品由扫描仪根据其DM代码进行识别，从而启动下一个生产步骤。剪刀，这是个性化的客户特定的字母是通过LBR iiwa自由former。LBR iiwa通过Euromap 67接口与机器人系统通信，并将字母作为塑料3D几何设计应用到剪刀手柄上。然后LBR iiwa将定制的剪刀从freeformer中移除，并将其传递给最终的质量检查。
关节扭矩传感器确保安全的人机协作
KUKA LBR iiwa在可定制系列生产中发挥着核心作用。由于轻量级机器人配备了七个轴，它非常灵活，可以以最佳的方式将注塑成型与增材制造结合起来。LBR iiwa由于其低重量和到达距离和有效载荷能力的理想平衡，注定是非常灵活的生产概念。iiwa LBR具有高响应性的传感器技术，专为与人类“同事”直接协作而设计，但也可以安全地处理敏感产品，不需要安全区。这意味着如果有必要，熟练的工人可以直接将工件传递给机器人，这使得生产过程更加灵活，节省了空间。
如需更多信息，请访问http://www.kukarobotics.com．
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