协作机器人(cobots)主要用于简单或互动活动的助手,与大型快速工业机器人相比,它们与人类携手合作。这就是为什么合作机器人和工业机器人服务工程师已经在使用igus的多轴圆三通R e链。
除了用于工业机器人的传统金属夹具外,igus还开发了新的塑料安装夹具,可以快速轻松地将能量链连接到机械臂上。新的夹具适用于万能机器人,TMS和库卡LBR iiwa机械臂的合作机器人。设计的圆角塑料夹也有助于提高工作场所的安全,减少与合作机器人接触时受伤的风险。塑料夹子可以通过螺丝连接快速连接到机械臂上,三轴轴R通过一个简单的夹子连接到夹子上并固定到位。
通过将软管的灵活性与能量链的稳定性相结合,圆形三通R确保在多轴运动中可靠的电缆引导。球/插座原理确保高抗拉强度和易于安装的电子链。内部分离和防止过度受力也提高了应用的使用寿命和运行可靠性。三通电子链可作为一个完整的包与cobot设计的夹具,电缆和连接器立即准备连接。
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