发那科已经在全球安装了超过59万个工业机器人。多功能机器在整个生产过程中执行重要任务。在EMO上,发那科概述了当前的应用,并展示了许多实际应用,如零件处理、装卸和去毛刺。这里的中心方面是机器人在各种加工机器和生产工厂中的简单和用户友好的集成。
用机器人实现加工机器的自动化,从而提高生产效率和效率,这是前所未有的容易。这尤其适用于自动化与FANUC开发的QSSR包,它代表“快速和简单的启动自动化”。该套件便于机器人与机床的连接以及安装和后续操作。FANUC为此创建了一个标准接口,并在多个应用中演示了该解决方案,例如ROBODRILL和ROBOCUT。
在前排合作
发那科的CR系列协作机器人在展位上展示了七个典型应用。从最小的CR-4iA到CR-35iA系列的所有型号都在使用中。CR机器人与移动平台的结合使用也在展示中。在这里,FANUC采用标准化接口,以便能够将FANUC机器人与任何平台相结合。
CR机器人还可以作为“手动引导功能”的演示模型,通过手动移动TCP,操作员通过触摸按钮进入所需的路径或目标点,从而对机器人进行编程。安装在机器人手腕上的“Easy Attachment Unit”很简单。手动引导功能适用于所有发那科机器人,足以完成简单的任务。对于更复杂的任务,程序员使用手持iPendant或iRProgrammer,这是智能设备的编程接口。
对于mtb和系统集成商来说,一个新的软件功能提供了一个有趣的简化:用户可以通过CNC接口对自动化机器的机器人运动进行编程,而不需要熟悉教学挂件的系统。在EMO上,一个版本也与西门子PLC相对应。
FANUC还通过ROBOGUIDE中的辅助功能简化了机器和机器人中编程序列的模拟。这个新功能使机器人运动的ROBOGUIDE和机器程序模拟的CNC GUIDE的同步表示成为可能。
《EMO》首播
M-10iD/12和M-20iD/25机器人在EMO上首次展出。M-10iD用于演示单元,用于装载和卸载,M-20iD用于去毛刺单元。该机器人的生产率提高特性还包括其极高的轴速和重复精度,这在这类机器人中树立了标准。机器人的刚性设计使其具有很好的定位精度和重复性。M-20iD/25也具有这些特点。结合发那科自己的传感器——力力矩传感器,M-20iD/25在一个单元中显示了它的优势,在这个单元中,发那科机器人的机器人部件被去毛刺。
加工单元以及自动上下料被机器人自动洗涤单元有效地补充。机器人既可以处理要清洗的工件,也可以在适当的情况下处理清洗喷嘴。发那科在EMO上展示了一个小的洗涤电池。使用的LR Mate 200iD/7WP非常适合在狭窄的工作空间中处理任务并集成到机器中。标准防护等级为IP67,可选的LR Mate也可提供IP69K。
发那科(FANUC)在“教育单元”中展示了ER-4iA的新模型。发那科在培训领域尤为活跃,例如作为今年世界机器人编程锦标赛世界技能组织的合作伙伴。
欲了解更多信息,请访问http://www.fanuc.eu.